[发明专利]一种模拟类模块用柔性装夹装置

权利要求书

1.一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，包括对插机构以及夹紧机构，所述对插机构的一端设置有插拔接头，所述插拔接头正对所述模块的接口侧设置，所述夹紧机构的延伸方向与所述对插机构垂直，所述夹紧机构具有定位块以及位于所述定位块两侧的压板，所述定位块上设置有多个定位销钉，所述定位销钉与所述模块底部的定位孔对应，所述压板远离所述定位块的一端连接有驱动组件，以供所述压板靠近所述模块，所述压板靠近所述模块的一端设置有凸出的楔面结构，所述压板通过与所述楔面结构对应的锁紧孔夹紧所述模块。

2.根据权利要求1所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述模块靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔。

3.根据权利要求1所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述模块上套设有适配件，所述适配件靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔。

4.根据权利要求1所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述驱动组件为压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端与所述压板连接，所述压板设置在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述对插机构还包括安装座，所述插拔接头安装在滑动件上，所述滑动件与所述安装座活动连接，所述滑动件远离所述插拔接头的一侧还连接有伺服电缸。

6.根据权利要求5所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述伺服电缸的伸缩杆与所述滑动件之间还设置有力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，还包括基座以及设置在所述基座上的外罩，所述对插机构以及所述夹紧机构均设置在所述外罩内，所述外罩内还设置有抓料机构。

8.根据权利要求7所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述外罩的一侧开设有抓取窗口，靠近所述抓取窗口一侧还设置有传输带，所述传输带用于运输所述模块，所述抓料机构的悬臂伸出所述抓取窗口。

9.根据权利要求7所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述抓料机构包括设置在所述外罩中的多个底座，多个所述底座共同连接一个横板，所述横板上设置有横移组件，所述横移组件上还安装有升降组件，所述升降组件的底部相对设置有夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种模拟类模块用柔性装夹装置，其特征在于，所述夹爪的顶部通过驱动件与所述升降组件连接，以供相对设置的夹爪相互靠近或相互远离，所述夹爪上还设置有一层缓冲层。