[发明专利]一种模拟类模块用柔性装夹装置

说明书

本发明公开了一种模拟类模块用柔性装夹装置，包括对插机构以及夹紧机构，所述对插机构的一端设置有插拔接头，所述插拔接头正对所述模块的接口侧设置，所述夹紧机构的延伸方向与所述对插机构垂直，所述夹紧机构具有定位块以及位于所述定位块两侧的压板，所述定位块上设置有多个定位销钉，所述定位销钉与所述模块底部的定位孔对应，所述压板远离所述定位块的一端连接有驱动组件，以供所述压板靠近所述模块，所述压板靠近所述模块的一端设置有凸出的楔面结构，所述压板通过与所述楔面结构对应的锁紧孔夹紧所述模块。本发明能够实现对多种模块的自动装夹，降低建设成本，提高产线效率。

技术领域

本发明属于模拟信号模块技术领域，尤其涉及一种模拟类模块用柔性装夹装置。

背景技术

在调测工作站中，需要对模拟类模块（使用模拟信号工作的模块）进行装夹插拔测试，而由于模块的种类较多，每种模块的外形也存在一定差异，且存在一些外形之间差异较大的模拟类模块，若在测试作业中，对每一种模块均使用专用装夹设备，则不仅建设成本高，也不方便对模块产品进行换线，测试效率低，且频繁换线也容易降低调试产线的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种模拟类模块用柔性装夹装置，能够实现对多种模块的自动装夹，降低建设成本，提高产线效率。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种模拟类模块用柔性装夹装置，包括对插机构以及夹紧机构，所述对插机构的一端设置有插拔接头，所述插拔接头正对所述模块的接口侧设置，所述夹紧机构的延伸方向与所述对插机构垂直，所述夹紧机构具有定位块以及位于所述定位块两侧的压板，所述定位块上设置有多个定位销钉，所述定位销钉与所述模块底部的定位孔对应，所述压板远离所述定位块的一端连接有驱动组件，以供所述压板靠近所述模块，所述压板靠近所述模块的一端设置有凸出的楔面结构，所述压板通过与所述楔面结构对应的锁紧孔夹紧所述模块。

在一个实施方式中，所述模块靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔，通过本实施方式，在生产所述模块时，即在其外壳上开设所述锁紧孔，以供测试时，通过所述楔面结构与所述锁紧孔夹紧所述模块。

在一个实施方式中，所述模块上套设有适配件，所述适配件靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔，通过本实施方式，由于模块的种类较多，当一些体积较小或异型模块本身难以在其自身结构上设置锁紧孔时，则在模块上套设一个具有锁紧孔的适配件，适配件与模块的结构互补，再通过压板对模块进行夹紧。

在一个实施方式中，所述驱动组件为压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端与所述压板连接，所述压板设置在滑轨上，通过本实施方式，利用压紧气缸驱动其伸缩杆，带动压板沿着滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述对插机构还包括安装座，所述插拔接头安装在滑动件上，所述滑动件与所述安装座活动连接，所述滑动件远离所述插拔接头的一侧还连接有伺服电缸，通过本实施方式，利用伺服电缸带动滑动件移动，使滑动件上的插拔接头对夹紧后的模块进行接头测试。

在一个实施方式中，所述伺服电缸的伸缩杆与所述滑动件之间还设置有力传感器，通过本实施方式，设置的力传感器能够实时检测插拔力的大小，防止插拔力过大损坏插拔接头或产品。

在一个实施方式中，还包括基座以及设置在所述基座上的外罩，所述对插机构以及所述夹紧机构均设置在所述外罩内，所述外罩内还设置有抓料机构，通过本实施方式，设置的外罩能够对模块以及各个零部件进行保护与防尘，设置的抓料机构用于自动抓取测试前以及测试后的模块，无需人工转移。

在一个实施方式中，所述外罩的一侧开设有抓取窗口，靠近所述抓取窗口一侧还设置有传输带，所述传输带用于运输所述模块，所述抓料机构的悬臂伸出所述抓取窗口，通过本实施方式，靠近传输带开设抓取窗口，方便抓料机构从传输带上抓取模块产品至夹紧机构夹紧后进行测试，或将完成测试的模块产品送回传输带，以使其进入下一道工序中。