[发明专利]煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统

权利要求书

1.煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，包括固定杆（1），其特征在于，所述固定杆（1）上固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的上方固定连接有第一侧板（3），所述第一侧板（3）的右侧设置有第二侧板（4），所述支撑座（2）上转动安装有挡板（6），所述支撑座（2）的中间滑动安装有底盘（10），所述底盘（10）的上方铰接有支撑台（13），所述支撑台（13）的中间固定连接有内板（17），所述底盘（10）和支撑台（13）的内部均开设有通口（15），所述通口（15）的内部安装有支撑组件（25），所述支撑组件（25）的上方连接有第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）的上方固定设置有固定轴（19），所述固定轴（19）的外侧转动安装有第一支撑块（20），所述第一支撑块（20）的左右两侧固定连接有衔接块（21），所述衔接块（21）的外侧限位滑动连接有第二支撑块（23），所述第二支撑块（23）通过第一弹簧（22）与衔接块（21）相连，所述第二支撑块（23）的外侧限位滑动连接有第三支撑块（26），所述第三支撑块（26）的外侧限位滑动连接有第四支撑块（27），所述第四支撑块（27）的外侧限位滑动连接有第五支撑块（28），所述第五支撑块（28）和支撑台（13）之间安装有驱动组件（16），所述第一支撑块（20）、第二支撑块（23）、第三支撑块（26）、第四支撑块（27）和第五支撑块（28）的顶部均固定连接有破碎头（24）。

2.根据权利要求1所述的煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，其特征在于，所述固定杆（1）、支撑座（2）、第一侧板（3）和第二侧板（4）一体成型，所述第一侧板（3）和第二侧板（4）与挡板（6）的高度相同，所述支撑台（13）的外侧固定设置有橡胶筒（9），所述橡胶筒（9）的表面固定设置有导向板（29），所述橡胶筒（9）的外侧设置有转向输送带（7），所述第一侧板（3）和挡板（6）之间安装有牵引组件（8），所述第一侧板（3）上固定安装有电动绞盘（5），所述底盘（10）的前端固定连接有固定框（11），所述固定框（11）的内部固定安装有第一液压缸（12），所述第一液压缸（12）的后侧设置有转向组件（14）。

3.根据权利要求2所述的煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，其特征在于，所述牵引组件（8）包括固定安装于挡板（6）表面的第一凸板（801），所述第一侧板（3）的表面固定连接有第二凸板（802），所述第一凸板（801）和第二凸板（802）之间的连接方式为螺栓连接，所述第二凸板（802）上开设有通孔（803），最靠近第二侧板（4）的挡板（6）内固定连接有钢绞线（804），所述钢绞线（804）贯穿于其余挡板（6）的内部，所述钢绞线（804）的前端与电动绞盘（5）相连，所述支撑座（2）上固定安装有连接轴（805）。

4.根据权利要求3所述的煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，其特征在于，所述连接轴（805）通过涡旋弹簧（806）与挡板（6）相连，所述挡板（6）通过所述涡旋弹簧（806）与所述连接轴（805）之间构成弹性结构，所述挡板（6）通过钢绞线（804）和电动绞盘（5）与第一侧板（3）之间构成第一转动结构。

5.根据权利要求2所述的煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，其特征在于，所述转向组件（14）包括固定安装于第一液压缸（12）后侧的分叉杆（1401），所述分叉杆（1401）的后侧固定连接有推板（1402），所述推板（1402）的后侧设置有滑块（1403），所述滑块（1403）和底盘（10）之间为滑动连接，所述底盘（10）的左右两侧开设有移动槽（1406），所述支撑台（13）的底部固定连接有固定块（1405），所述固定块（1405）和滑块（1403）之间转动安装有转杆（1404）。

6.根据权利要求5所述的煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，其特征在于，所述滑块（1403）通过分叉杆（1401）和推板（1402）与底盘（10）之间构成滑动结构，所述支撑台（13）通过推板（1402）、滑块（1403）、转杆（1404）和固定块（1405）与底盘（10）之间构成第二转动结构。