[发明专利]煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统

说明书

本申请涉及煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统，属于采矿领域，以解决不能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，不能够在移动的同时对地面的煤矿进行重新收集，不能够调节采矿时的切顶轮廓的问题，包括固定杆，所述固定杆上固定连接有支撑座，所述支撑座的上方固定连接有第一侧板，所述第一侧板的右侧设置有第二侧板，所述支撑座上转动安装有挡板，所述支撑座的中间滑动安装有底盘，所述底盘的上方铰接有支撑台，所述支撑台的中间固定连接有内板，所述底盘和支撑台的内部均开设有通口。本申请不仅能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，而且能够精确调节切顶轮廓，还能够对地面的煤矿进行重新收集。

技术领域

本发明涉及煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统，属于采矿领域。

背景技术

在煤炭切顶和沿空留巷的采矿中，通常需要使用特定的作业装置来进行煤炭切割、顶煤支撑和巷道支护等相关工作。这些作业装置在煤炭切顶和沿空留巷的采煤过程中起到了至关重要的作用，现有的煤炭切顶和沿空留巷作业设备在使用时还存在一些缺陷。

例如公开号CN107780957B公开的一种快速机械沿空留巷支架系统及使用方法，本发明通过机械沿空留巷支架系统具有行走机构，挡矸机构，顶梁支护机构，充填机构的功能，能实现机械化快速留巷。拓展了沿空留巷的使用范围，是一种工艺简单、施工安全的机械化沿空留巷设备及操作方法，所采用的模板支架系统机械化程度高，可以相对独立，不受采煤的推进进尺的影响，具有充填效率高，安全性好，有效减小工人劳动强度的特点，实现了快速高强的无煤柱煤炭开采。上述装置虽然能够减少工人劳动强度，但在使用时，不能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，不能够在移动的同时对地面的煤矿进行重新收集，不能够调节采矿时的切顶轮廓。并且不具备环境控制功能，不能够监控和管理作业人员的行为，存在安全隐患。

因此我们对此做出改进，提出煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置和系统。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有的作业装置不能够对煤矿开采区域内的巷道顶面进行修整，不能够在移动的同时对地面的煤矿进行重新收集，不能够调节采矿时的切顶轮廓的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了煤炭切顶和沿空留巷智能化作业装置，包括固定杆，所述固定杆上固定连接有支撑座，所述支撑座的上方固定连接有第一侧板，所述第一侧板的右侧设置有第二侧板，所述支撑座上转动安装有挡板，所述支撑座的中间滑动安装有底盘，所述底盘的上方铰接有支撑台，所述支撑台的中间固定连接有内板，所述底盘和支撑台的内部均开设有通口，所述通口的内部安装有支撑组件，所述支撑组件的上方连接有第二液压缸，所述第二液压缸的上方固定设置有固定轴，所述固定轴的外侧转动安装有第一支撑块，所述第一支撑块的左右两侧固定连接有衔接块，所述衔接块的外侧限位滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块通过第一弹簧与衔接块相连，所述第二支撑块的外侧限位滑动连接有第三支撑块，所述第三支撑块的外侧限位滑动连接有第四支撑块，所述第四支撑块的外侧限位滑动连接有第五支撑块，所述第五支撑块和支撑台之间安装有驱动组件，所述第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第四支撑块和第五支撑块的顶部均固定连接有破碎头。

其中，所述固定杆、支撑座、第一侧板和第二侧板一体成型，所述第一侧板和第二侧板与挡板的高度相同，所述支撑台的外侧固定设置有橡胶筒，所述橡胶筒的表面固定设置有导向板，所述橡胶筒的外侧设置有转向输送带，所述第一侧板和挡板之间安装有牵引组件，所述第一侧板上固定安装有电动绞盘，所述底盘的前端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的后侧设置有转向组件。

其中，所述牵引组件包括固定安装于挡板表面的第一凸板，所述第一侧板的表面固定连接有第二凸板，所述第一凸板和第二凸板之间的连接方式为螺栓连接，所述第二凸板上开设有通孔，最靠近第二侧板的挡板内固定连接有钢绞线，所述钢绞线贯穿于其余挡板的内部，所述钢绞线的前端与电动绞盘相连，所述支撑座上固定安装有连接轴。