[发明专利]一种计算机零部件加工用机械手

权利要求书

1.一种计算机零部件加工用机械手，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆（4），所述抵接长杆（4）的端部连接有第一调节板（5），所述抵接长杆（4）上连接有第二调节板（7），所述第二调节板（7）远离抵接长杆（4）的一端连接有传动部件（6），所述传动部件（6）上分别连接有第一传动轮（2）和第二传动轮（3），所述支撑底座（1）上连接有主动轮（8）、从动轮（9）和驱动电机（11），所述从动轮（9）的顶部和底部连接有连接长杆（10）；

所述主动轮（8）和从动轮（9）啮合带动连接长杆（10）相对转动，其中，所述连接长杆（10）远离从动轮（9）一端连接的第一传动轮（2）和第二传动轮（3）相互啮合推动抵接长杆（4）移动。

2.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述抵接长杆（4）和第一调节板（5）之间通过铰链连接，且所述第一调节板（5）在抵接长杆（4）上转动，所述抵接长杆（4）远离第一调节板（5）的一侧连接有第二调节板（7），所述第二调节板（7）靠近抵接长杆（4）的一端固定连接有滑块（15），所述滑块（15）在抵接长杆（4）中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第二调节板（7）远离滑块（15）的一端与传动部件（6）连接，所述第二调节板（7）上螺纹连接有旋转螺帽（16），所述旋转螺帽（16）穿过传动部件（6）和第二调节板（7），使第二调节板（7）连接在传动部件（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述传动部件（6）包括第一连接杆（601）、第二连接杆（602）和限位柱（603）和第三连接杆（604），所述第二连接杆（602）和第三连接杆（604）连接在第一连接杆（601）上，所述第一连接杆（601）远离第二连接杆（602）的一端插接在第二调节板（7）中。

5.根据权利要求4所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第一连接杆（601）的中部连接有第三连接杆（604），所述第三连接杆（604）通过圆柱转动连接在第一连接杆（601）的顶部和底部，所述第三连接杆（604）远离第一连接杆（601）的一端套接在限位柱（603）上，所述限位柱（603）固定在支撑底座（1）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第一连接杆（601）远离第二调节板（7）的一端转动连接有第二连接杆（602），所述第二连接杆（602）远离第一连接杆（601）的一端固定连接在第一传动轮（2）和第二传动轮（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述第二传动轮（3）转动连接在支撑底座（1）上，所述第一传动轮（2）的底部连接有传动底板（13），所述传动底板（13）的顶部穿过支撑底座（1）固定在第一传动轮（2）的底部，所述传动底板（13）的一侧与连接长杆（10）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述传动底板（13）与连接长杆（10）连接处的上部固定有弧形弹簧（14），所述弧形弹簧（14）呈弧形状，且所述弧形弹簧（14）限位在支撑底座（1）中。

9.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述驱动电机（11）固定在支撑底座（1）中，所述驱动电机（11）的顶部固定在主动轮（8）上，所述主动轮（8）和从动轮（9）的外壁啮合，远离传动底板（13）一端的连接长杆（10）偏心连接在从动轮（9）上。

10.根据权利要求9所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述连接长杆（10）的中部连接有限位框（12），所述限位框（12）的顶部固定在支撑底座（1）上，所述限位框（12）对连接长杆（10）的移动进行限位。