[发明专利]一种计算机零部件加工用机械手

说明书

本发明公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及机械手加工技术领域，包括支撑底座，支撑底座的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆，抵接长杆的端部连接有第一调节板，抵接长杆上连接有第二调节板，第二调节板远离抵接长杆的一端连接有传动部件，传动部件上分别连接有第一传动轮和第二传动轮，支撑底座上连接有主动轮、从动轮和驱动电机；该计算机零部件加工用机械手，通过抵接长杆、传动部件、第一传动轮和第二传动轮相互配合，由驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动其顶部和底部连接的连接长杆移动，从而使抵接长杆相对移动，将计算机零部件进行摆正，便于后续的计算机零部件加工工作。

技术领域

本发明涉及机械手加工技术领域，具体涉及一种计算机零部件加工用机械手。

背景技术

现有的计算机零部件加工用机械手在实际使用中仍存在以下弊端：

计算机零部件在加工时，一般采用流水线的生产方式进行传送，需要工作人员先将计算机零部件放置在流水线上，再使用机械手对计算机零部件进行加工，由于工作人员对计算机零部件的摆放位置不标准，而机械手的功能较为单一，执行不同的操作时，需要专业的工作人员对电脑程序进行编程，步骤较为繁琐，使得机械手不便于对流水线上的计算机零部件进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机零部件加工用机械手，以解决计算机零部件在加工时，一般采用流水线的生产方式进行传送，需要工作人员先将计算机零部件放置在流水线上，再使用机械手对计算机零部件进行加工，由于工作人员对计算机零部件的摆放位置不标准，而机械手的功能较为单一，执行不同的操作时，需要专业的工作人员对电脑程序进行编程，步骤较为繁琐，使得机械手不便于对流水线上的计算机零部件进行加工的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机零部件加工用机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部对称连接有对计算机零部件进行调整的抵接长杆，所述抵接长杆的端部连接有第一调节板，所述抵接长杆上连接有第二调节板，所述第二调节板远离抵接长杆的一端连接有传动部件，所述传动部件上分别连接有第一传动轮和第二传动轮，所述支撑底座上连接有主动轮、从动轮和驱动电机，所述从动轮的顶部和底部连接有连接长杆；

所述主动轮和从动轮啮合带动连接长杆相对转动，其中，所述连接长杆远离从动轮一端连接的第一传动轮和第二传动轮相互啮合推动抵接长杆移动。

进一步地，所述抵接长杆和第一调节板之间通过铰链连接，且所述第一调节板在抵接长杆上转动，所述抵接长杆远离第一调节板的一侧连接有第二调节板，所述第二调节板靠近抵接长杆的一端固定连接有滑块，所述滑块在抵接长杆中滑动。

进一步地，所述第二调节板远离滑块的一端与传动部件连接，所述第二调节板上螺纹连接有旋转螺帽，所述旋转螺帽穿过传动部件和第二调节板，使第二调节板连接在传动部件上。

进一步地，所述传动部件包括第一连接杆、第二连接杆和限位柱和第三连接杆，所述第二连接杆和第三连接杆连接在第一连接杆上，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端插接在第二调节板中。

进一步地，所述第一连接杆的中部连接有第三连接杆，所述第三连接杆通过圆柱转动连接在第一连接杆的顶部和底部，所述第三连接杆远离第一连接杆的一端套接在限位柱上，所述限位柱固定在支撑底座的顶部。

进一步地，所述第一连接杆远离第二调节板的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接在第一传动轮和第二传动轮上。

进一步地，所述第二传动轮转动连接在支撑底座上，所述第一传动轮的底部连接有传动底板，所述传动底板的顶部穿过支撑底座固定在第一传动轮的底部，所述传动底板的一侧与连接长杆抵接。

进一步地，所述传动底板与连接长杆连接处的上部固定有弧形弹簧，所述弧形弹簧呈弧形状，且所述弧形弹簧限位在支撑底座中。