[实用新型]一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置

权利要求书

1.一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,其特征在于：包括安装板(1)、水平进给组件(3)、高度调节组件(4)及角度调节组件(5)，安装板(1)的左右两侧分别滑动连接有移动板(2)，所述水平进给组件(3)设有两个并分别对两个移动板(2)进行驱动，所述移动板(2)上的前后两端分别设有所述高度调节组件(4)，高度调节组件(4)上的升降板(41)侧面设有用于对焊枪进行夹持及角度调整的所述角度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,其特征在于：所述水平进给组件(3)包括水平丝杆(31)及轴承座(33)，所述水平丝杆(31)通过丝杆螺母螺旋连接于移动板(2)上的螺母座(32)上，水平丝杆(31)的两端分别转动连接于移动板(2)两侧的安装板(1)上的轴承座(33)上，水平丝杆(31)的外端设有侧转动手(34)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,其特征在于：所述高度调节组件(4)包括竖直丝杆(45)、导柱(42)及圆形顶板(43)，所述导柱(42)设有若干个并呈圆形阵列于移动板(2)上，所述圆形顶板(43)通过顶螺母(44)固定于导柱(42)的顶部，竖直丝杆(45)的两端分别转动连接于移动板(2)及圆形顶板(43)上，竖直丝杆(45)通过丝杆螺母螺旋连接于升降板(41)上，竖直丝杆(45)的顶部设有顶转动手(46)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,其特征在于：所述角度调节组件(5)包括焊枪夹持手(54)及调节螺柱(51)，所述调节螺柱(51)的一端通过内紧固螺母(52)与升降板(41)固定，另一端通过外紧固螺母(53)与所述焊枪夹持手(54)固定。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,其特征在于：所述焊枪夹持手(54)为U字型结构。