[实用新型]一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,涉及夹持装置的技术领域，本实用新型可以对两焊枪之间的角度和两焊枪间水平、垂直距离进行调节，可提升电弧熔覆的精准度，同时本申请的焊枪夹持手可以替换以达到配合不同的焊枪的目的。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置的技术领域，具体涉及一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置。

背景技术

电弧增材制造是以焊接电弧为热源，根据零件的实体模型规划增材路径，通过送丝系统，在机械臂等位移设备下带动焊枪，按规划好的路径自下而上逐步成形。其沉积效率高，工件尺寸不受限制，相比于激光和电子束增材制造优势明显，但目前现有技术中电弧熔覆时两个焊枪之间的夹角和距离调节不便，因此需要对现有的设备进行一定的改进，以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,包括安装板、水平进给组件、高度调节组件及角度调节组件，安装板的左右两侧分别滑动连接有移动板，所述水平进给组件设有两个并分别对两个移动板进行驱动，所述移动板上的前后两端分别设有所述高度调节组件，高度调节组件上的升降板侧面设有用于对焊枪进行夹持及角度调整的所述角度调节组件。

优选的，所述水平进给组件包括水平丝杆及轴承座，所述水平丝杆通过丝杆螺母螺旋连接于移动板上的螺母座上，水平丝杆的两端分别转动连接于移动板两侧的安装板上的轴承座上，水平丝杆的外端设有侧转动手。

优选的，所述高度调节组件包括竖直丝杆、导柱及圆形顶板，所述导柱设有若干个并呈圆形阵列于移动板上，所述圆形顶板通过顶螺母固定于导柱的顶部，竖直丝杆的两端分别转动连接于移动板及圆形顶板上，竖直丝杆通过丝杆螺母螺旋连接于升降板上，竖直丝杆的顶部设有顶转动手。

优选的，所述角度调节组件包括焊枪夹持手及调节螺柱，所述调节螺柱的一端通过内紧固螺母与升降板固定，另一端通过外紧固螺母与所述焊枪夹持手固定。

优选的，所述焊枪夹持手为U字型结构。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型在使用时，可以对两焊枪之间的角度和两焊枪间水平、垂直距离进行调节，可提升电弧熔覆的精准度，同时本申请的焊枪夹持手可以替换以达到配合不同的焊枪的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为本实用新型水平进给组件的结构示意图。

图3为本实用新型高度调节组件及角度调节组件的结构示意图。

其中：1、安装板，2、移动板，3、水平进给组件，31、水平丝杆，32、螺母座，33、轴承座，34、侧转动手，4、高度调节组件，41、升降板，42、导柱，43、圆形顶板，44、顶螺母，45、竖直丝杆，46、顶转动手，5、角度调节组件，51、调节螺柱，52、内紧固螺母，53、外紧固螺母，54、焊枪夹持手。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种适用于机械臂终端的电弧熔覆夹持装置,包括安装板1、水平进给组件3、高度调节组件4及角度调节组件5，安装板1的左右两侧分别滑动连接有移动板2，所述水平进给组件3设有两个并分别对两个移动板2进行驱动，所述移动板2上的前后两端分别设有所述高度调节组件4，高度调节组件4上的升降板41侧面设有用于对焊枪进行夹持及角度调整的所述角度调节组件5。