[实用新型]一种察打一体式驱鸟系统

权利要求书

1.一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，包括由上至下依次分布的激光单元(1)、旋转云台和主控箱(4)，主控箱(4)侧部设有摄像单元(2)；

旋转云台包括回转箱(3)、水平旋转单元、俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元；水平旋转单元位于主控箱(4)内，水平旋转单元顶部伸出主控箱(4)与回转箱(3)相连；俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元位于回转箱(3)内，俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元分别伸出至回转箱(3)外部；

激光单元(1)通过呈U形设置的激光单元底座(5)与旋转云台的俯仰旋转单元、俯仰旋转辅助单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述主控箱(4)包括主控箱体(6)，以及分别安装于主控箱体(6)前部、后部和顶部的主控箱前盖板(7)、主控箱后盖板(9)、主控箱顶板(8)；

摄像单元(2)安装于主控箱前盖板(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述回转箱(3)由回转箱顶盖(10)和回转箱底座(11)组成；

水平旋转单元顶部与回转箱底座(11)底部相连；俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元分别位于回转箱顶盖(10)内部的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述水平旋转单元包括水平舵机(13)，水平舵机(13)通过水平舵机底座(14)安装于主控箱(4)内，水平舵机(13)输出端设有水平舵机连接盘(15)，水平舵机连接盘(15)顶部伸出主控箱顶板(8)且通过回转箱连接法兰(16)与回转箱底座(11)相连；水平舵机连接盘(15)伸出主控箱顶板(8)的部分由内到外依次套设水平轴承(17)和水平轴承支架(18)；水平轴承支架(18)安装于主控箱顶板(8)顶部；

水平轴承(17)的内圈和外圈分别与水平舵机连接盘(15)、水平轴承支架(18)过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述俯仰旋转单元包括俯仰舵机(19)，俯仰舵机(19)通过俯仰舵机底座(20)安装于回转箱顶盖(10)内，俯仰舵机(19)输出端设有俯仰舵机连接盘(21)，俯仰舵机连接盘(21)伸出回转箱顶盖(10)且通过激光单元底座连接法兰(22)与激光单元底座(5)相连；俯仰舵机连接盘(21)伸出回转箱顶盖(10)的部分由内到外依次套设有俯仰轴承(23)和俯仰轴承支架(24)；俯仰轴承支架(24)安装于回转箱顶盖(10)外侧；

俯仰轴承(23)的内圈和外圈分别与俯仰舵机连接盘(21)、俯仰轴承支架(24)过盈配合。

6.根据权利要求3所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述俯仰旋转辅助单元包括安装于回转箱顶盖(10)内侧的菱形轴座(25)，菱形轴座(25)内转动安装有俯仰辅助转轴(26)，俯仰辅助转轴(26)与激光单元底座(5)相连。

7.根据权利要求5所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述水平舵机(13)最大旋转角度为355°；

俯仰舵机(19)的俯仰旋转角度为-60°～60°。

8.根据权利要求1所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述激光单元(1)包括绿光激光模组和外壳，外壳安装于激光单元底座(5)顶部；绿光激光模组的光源波长为520-532nm。

9.根据权利要求1所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，主控箱(4)内设有控制模块(12)，摄像单元(2)采集图像信息并将其发送至控制模块(12)，控制模块(12)解析图像信息获取鸟类运动坐标，控制模块(12)依据运动坐标控制旋转云台和激光单元(1)锁定鸟类。

10.根据权利要求1所述的一种察打一体式驱鸟系统，其特征在于，所述激光单元(1)的外壳内还设有温度传感模块、加热模块和制冷模块；温度传感模块检测绿光激光模组内温度信息并将其发送至控制模块(12)，控制模块(12)依据温度信息驱动加热模块或制冷模块。