[实用新型]一种察打一体式驱鸟系统

说明书

本实用新型属于激光驱鸟技术领域，公开了一种察打一体式驱鸟系统，包括由上至下依次分布的激光单元、旋转云台和主控箱，主控箱侧部设有摄像单元；旋转云台包括回转箱、水平旋转单元、俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元；水平旋转单元位于主控箱内，水平旋转单元顶部伸出主控箱与回转箱相连；俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元位于回转箱内，俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元分别伸出至回转箱外部；激光单元通过呈U形设置的激光单元底座与旋转云台的俯仰旋转单元、俯仰旋转辅助单元相连；能够拍摄并识别鸟类位置信息，以锁定鸟类所处位置进行定向驱赶。

技术领域

本实用新型属于激光驱鸟技术领域，涉及一种察打一体式驱鸟系统。

背景技术

在工业、电力、农牧渔业生产、民航等场所，鸟类常常给我们带来很大的经济损失和安全隐患；为降低鸟类在生产作业过程中带来的损失，需要对生产作业场所内的鸟类进行驱逐。

目前市面上的驱鸟设备在长时间工作后，鸟类容易适应驱鸟设备的驱鸟方式，使驱鸟设备失效；而且不能通过锁定鸟类所处位置进行定向驱赶。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种察打一体式驱鸟系统，能够拍摄并识别鸟类位置信息，以锁定鸟类所处位置进行定向驱赶。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种察打一体式驱鸟系统，包括由上至下依次分布的激光单元、旋转云台和主控箱，主控箱侧部设有摄像单元；

旋转云台包括回转箱、水平旋转单元、俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元；水平旋转单元位于主控箱内，水平旋转单元顶部伸出主控箱与回转箱相连；俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元位于回转箱内，俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元分别伸出至回转箱外部；

激光单元通过呈U形设置的激光单元底座与旋转云台的俯仰旋转单元、俯仰旋转辅助单元相连。

进一步地，所述主控箱包括主控箱体，以及分别安装于主控箱体前部、后部和顶部的主控箱前盖板、主控箱后盖板、主控箱顶板；

摄像单元安装于主控箱前盖板上。

进一步地，所述回转箱由回转箱顶盖和回转箱底座组成；

水平旋转单元顶部与回转箱底座底部相连；

俯仰旋转单元和俯仰旋转辅助单元分别位于回转箱顶盖内部的两侧。

进一步地，所述水平旋转单元包括水平舵机，水平舵机通过水平舵机底座安装于主控箱内，水平舵机输出端设有水平舵机连接盘，水平舵机连接盘顶部伸出主控箱顶板且通过回转箱连接法兰与回转箱底座相连；水平舵机连接盘伸出主控箱顶板的部分由内到外依次套设水平轴承和水平轴承支架；水平轴承支架安装于主控箱顶板顶部；

水平轴承的内圈和外圈分别与水平舵机连接盘、水平轴承支架过盈配合。

进一步地，所述俯仰旋转单元包括俯仰舵机，俯仰舵机通过俯仰舵机底座安装于回转箱顶盖内，俯仰舵机输出端设有俯仰舵机连接盘，俯仰舵机连接盘伸出回转箱顶盖且通过激光单元底座连接法兰与激光单元底座相连；俯仰舵机连接盘伸出回转箱顶盖的部分由内到外依次套设有俯仰轴承和俯仰轴承支架；俯仰轴承支架安装于回转箱顶盖外侧；

俯仰轴承的内圈和外圈分别与俯仰舵机连接盘、俯仰轴承支架过盈配合。

进一步地，所述俯仰旋转辅助单元包括安装于回转箱顶盖内侧的菱形轴座，菱形轴座内转动安装有俯仰辅助转轴，俯仰辅助转轴与激光单元底座相连。

进一步地，所述水平舵机最大旋转角度为355°；

俯仰舵机的俯仰旋转角度为-60°～60°。

进一步地，所述激光单元包括绿光激光模组和外壳，外壳安装于激光单元底座顶部；