[实用新型]大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置

权利要求书

1.一种大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有台板和固定板，所述台板背离地面的一侧面安装有顶升凸轮和开夹凸轮，所述顶升凸轮设有内腔，所述开夹凸轮位于所述顶升凸轮的内腔中，所述固定板位于所述台板的上方，所述固定板朝向所述台板的一侧面安装有下压凸轮；

旋转轴，所述旋转轴可转动安装于台板，所述旋转轴的轴线与水平地面相垂直，所述旋转轴的轴身从下到上依次安装有第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘用于承载托杯，所述托杯用于承载电芯，所述第一转盘的表面开设有第一定位孔，所述托杯的底部开设有与所述第一定位孔同轴的通孔，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘均为圆形；

顶升组件，所述顶升组件包括导向套和顶杆，所述顶杆可活动穿设于所述导向套内，所述导向套对应安装于所述第一转盘朝向地面的一侧面，所述导向套与所述第一定位孔同轴，所述顶杆的一端沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述顶杆的另一端安装有套杯，所述套杯的内部设有负极短路测试头，所述负极短路测试头抵接于所述电芯的负极；所述顶杆具有使所述套杯穿过所述第一定位孔和所述通孔以将所述电芯顶起的顶升状态和沿所述凸轮面滑动以下降的回落状态；

夹持组件，所述夹持组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座背离所述旋转轴的一侧面安装有滑轨，所述滑轨安装有左夹爪和右夹爪，所述第一安装座的表面开设有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动安装有转轮，所述转轮背离所述旋转轴的一侧面开设有滑槽，所述左夹爪的一端和所述右夹爪的一端可滑动连接于所述滑槽，所述转轮朝向所述旋转轴的一侧面安装有连接块，所述连接块的一端可转动连接于所述第二安装座，所述第一安装座安装有上导杆，所述第二安装座安装有下导杆，所述第一转盘和所述第二转盘同轴开设有第二定位孔，所述下导杆竖直穿设于所述第二定位孔，所述上导杆连接于所述第三转盘；所述下导杆的一端沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述夹持组件具有受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相靠近以夹持所述电芯的夹持状态和受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相远离的放松状态；

压头组件，包括第三安装座，所述第三安装座安装有滑杆，所述第三转盘的表面开设有第三定位孔，所述滑杆可活动插设于所述第三定位孔，所述第三安装座的一端沿着所述下压凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述第三安装座安装有测长传感器，所述第三安装座的表面还开设有第二安装孔，所述第三安装座还安装有浮动杆，所述浮动杆可活动插设于所述第二安装孔内，所述浮动杆朝向所述测长传感器的一端安装有感应块，所述测长传感器抵接于所述感应块，所述浮动杆朝向所述电芯的一端安装有正极短路测试头；所述浮动杆具有使所述正极短路测试头顶压于所述电芯的正极时的测试状态和受所述滑杆驱动远离所述电芯的非测试状态，所述测试状态时，所述顶升组件处于顶升状态，使所述电芯顶起所述浮动杆，所述感应块抵接于所述测长传感器以对所述电芯进行长度测量；

以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述导向套具有内腔，所述顶杆穿设于所述内腔，所述导向套的外壁开设有与所述内腔相连通的槽孔，所述槽孔沿所述顶杆的运动方向沿伸，所述槽孔内活动安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的滚动体设于所述内腔的外部，所述滚动体沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动，所述顶杆的一端抵接于所述第一凸轮随动器的轴杆。

3.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述下导杆的一端安装有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的滚动体沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动。

4.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述第一安装座安装有拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述连接块和所述第一安装座，以使所述夹持组件处于放松状态。

5.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述左夹爪安装有左滑块，所述右夹爪安装有右滑块，所述左滑块和所述右滑块滑动安装于所述滑轨，所述左滑块的一端和所述右滑块的一端均安装有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器的滚动体滑动连接于所述滑槽。