[实用新型]一种分盘机构

权利要求书

1.一种分盘机构，其特征在于：包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的四组吸盘组件(2)和至少一组抖动分盘组件，所述吸盘组件(2)和所述抖动分盘组件均对应于托盘的四角设置；所述抖动分盘组件包括盘体抓手(3)，该盘体抓手(3)通过抖动装置(4)与所述机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种分盘机构，其特征在于：所述机架(1)包括从上至下层叠设置的第一固定机架(11)、第二固定机架(12)和第三固定机架(13)，所述吸盘组件(2)和所述抖动分盘组件均安装在所述第三固定机架(13)上，所述第二固定机架(12)上正对设有两个水平气缸(5)，所述水平气缸(5)的伸出端连接有托盘夹板(14)，所述托盘夹板(14)位于两组吸盘组件(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种分盘机构，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括水平设置的条形支架(21)，该条形支架(21)的一端通过锁紧件与机架(1)连接，该条形支架(21)的另一端竖向安装有第一气管(22)，所述第一气管(22)的下端安装有第一真空吸盘(23)。

4.根据权利要求3所述的一种分盘机构，其特征在于：所述抖动装置(4)为第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体与所述条形支架(21)固定连接，所述第一升降气缸的伸出端竖直向下伸出连接所述盘体抓手(3)。

5.根据权利要求1或2所述的一种分盘机构，其特征在于：所述盘体抓手(3)为第二真空吸盘(31)和第二气管(32)，所述第二气管(32)的上部通过安装座与所述抖动装置(4)连接，所述第二气管(32)的下端安装所述第二真空吸盘(31)。

6.根据权利要求3所述的一种分盘机构，其特征在于：还包括第二升降气缸(6)，所述第二升降气缸(6)的缸体与所述条形支架(21)固定连接，所述第二升降气缸(6)的伸出端通过水平安装座连接有第三气管(7)，所述第三气管(7)的下端安装第三真空吸盘(8)。

7.根据权利要求2所述的一种分盘机构，其特征在于：所述抖动分盘组件为两组，两组所述抖动分盘组件设置在托盘的对角位置。

8.根据权利要求3所述的一种分盘机构，其特征在于：所述条形支架(21)上沿着长度方向开设有条形卡槽(9)，所述第一气管(22)穿设在所述条形卡槽(9)中，并与所述条形卡槽(9)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种分盘机构，其特征在于：所述锁紧件包括螺纹连接的锁紧螺栓(10)和螺母，所述锁紧螺栓(10)的螺杆依次穿过所述条形支架(21)和所述机架(1)后，螺纹连接所述螺母。