[实用新型]一种分盘机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种分盘机构，包括机架及安装在所述机架上的四组吸盘组件和至少一组抖动分盘组件，所述吸盘组件和所述抖动分盘组件均对应于托盘的四角设置；所述抖动分盘组件包括盘体抓手，该盘体抓手通过抖动装置与所述机架连接。与现有技术相比，本实用新型提供的一种分盘机构，通过四组吸盘组件吸取托盘的四角并固定，然后通过盘体抓手夹住托盘，通过抖动装置驱动盘体抓手上下抖动，使叠置的托盘快速分离，从而保证托盘搬运的平稳及高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种分盘机构。

背景技术

近年来，随着技术不断进步，物品运输效率逐渐上升，目前行业内设备托盘搬运采用吸盘吸取搬运，由于生产时，托盘采用层层码垛包装，故采用吸取搬运时，在吸取过程中托盘与托盘之间不易分离，容易导致叠盘吸取，这样一来就会需要耗费人力来完成托盘的分离，生产效率低下，无法满足自动化生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有搬运效率高、自动化程度高的分盘机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种分盘机构，关键在于：包括机架及安装在所述机架上的四组吸盘组件和至少一组抖动分盘组件，所述吸盘组件和所述抖动分盘组件均对应于托盘的四角设置；所述抖动分盘组件包括盘体抓手，该盘体抓手通过抖动装置与所述机架连接。

优选的，所述机架包括从上至下层叠设置的第一固定机架、第二固定机架和第三固定机架，所述吸盘组件和所述抖动分盘组件均安装在所述第三固定机架上，所述第二固定机架上正对设有两个水平气缸，所述水平气缸的伸出端连接有托盘夹板，所述托盘夹板位于两组吸盘组件之间。

优选的，所述吸盘组件包括水平设置的条形支架，该条形支架的一端通过锁紧件与机架连接，该条形支架的另一端竖向安装有第一气管，所述第一气管的下端安装有第一真空吸盘。

优选的，所述抖动装置为第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体与所述条形支架固定连接，所述第一升降气缸的伸出端竖直向下伸出连接所述盘体抓手。

优选的，所述盘体抓手为第二真空吸盘和第二气管，所述第二气管的上部通过安装座与所述抖动装置连接，所述第二气管的下端安装所述第二真空吸盘。

优选的，还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的缸体与所述条形支架固定连接，所述第二升降气缸的伸出端通过水平安装座连接有第三气管，所述第三气管的下端安装第三真空吸盘。

优选的，所述抖动分盘组件为两组，两组所述抖动分盘组件设置在托盘的对角位置。

优选的，所述条形支架上沿着长度方向开设有条形卡槽，所述第一气管穿设在所述条形卡槽中，并与所述条形卡槽滑动连接。

优选的，所述锁紧件包括螺纹连接的锁紧螺栓和螺母，所述锁紧螺栓的螺杆依次穿过所述条形支架和所述机架后，螺纹连接所述螺母。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种分盘机构，通过四组吸盘组件吸取托盘的四角并固定，然后通过盘体抓手夹住托盘，通过抖动装置驱动盘体抓手上下抖动，使叠置的托盘快速分离，从而保证托盘搬运的平稳及高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为抖动装置的安装结构图；

图4为第二升降气缸的安装结构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。