[实用新型]一种纸浆模内产品自动分拣装置

权利要求书

1.一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，包括：

分拣装置，所述分拣装置设置在主输送链(1)上，所述分拣装置用于对位于侧供料链(3)上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链(1)上的纸浆模(2)内；所述分拣装置包括有零部件分拣机构(4)、脚管分拣机构(6)，所述零部件分拣机构(4)包括有亭架(41)、设置于亭架(41)内顶的蜘蛛手(42)、以及设置在蜘蛛手(42)动作端的用于抓取零部件并放入所述纸浆模(2)内的零部件夹具(43)。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，所述侧供料链(3)包括有用于循环传输零部件的环形皮带线(310)、设置在环形皮带线(310)侧部的零部件供料器(320)、以及设置在环形皮带线(310)上用于对零部件进行视觉检测并定位坐标供零部件分拣机构(4)精准抓取的视觉定位组件(330)。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括有定位箱架(331)、包覆在定位箱架(331)四侧及顶面的亚克力护板(332)，所述定位箱架(331)底面开放，所述定位箱架(331)内竖直可调节高度设置有视觉相机(334)，所述视觉相机(334)的拍照侧朝下设置，还包括设置在所述定位箱架(331)内的定位光源(335)。

4.根据权利要求3所述的一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，所述定位箱架(331)内竖直设置有载板(333)，所述载板(333)上竖直设置有调节长孔(337)，所述视觉相机(334)可调固定在所述调节长孔(337)上。

5.根据权利要求4所述的一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，所述定位光源(335)为水平设置的板状结构，所述定位光源(335)的发光侧朝下设置，所述定位光源(335)中部开设有允许所述视觉相机(334)向下拍摄的拍摄孔(336)。

6.根据权利要求5所述的一种纸浆模内产品自动分拣装置，其特征在于，所述脚管分拣机构(6)包括有亭架(41)、设置于亭架(41)内顶的蜘蛛手(42)、以及设置在蜘蛛手(42)动作端的用于抓取位于下料同步带(72)上的脚管并放入所述纸浆模(2)内的脚管抓手(61)。