[实用新型]一种纸浆模内产品自动分拣装置

说明书

一种纸浆模内产品自动分拣装置，包括：分拣装置，所述分拣装置设置在所述输送链上，所述分拣装置用于对位于侧供料链上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链上的纸浆模内；所述分拣装置包括有零部件分拣机构、脚管分拣机构，所述零部件分拣机构包括有亭架、设置于亭架内顶的蜘蛛手、以及设置在蜘蛛手动作端的用于抓取零部件并放入所述纸浆模内的零部件夹具。本实用新型提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动包装生产线技术领域，具体涉及一种纸浆模内产品自动分拣装置。

背景技术

在生产脚管、及其零部件等产品时，产品出厂时需要将产品进行包装再出厂，现有技术中，一般通过将相关产品组合放置到纸浆模内，纸浆模提成加工成型为与产品匹配的形状，但是目前的生产过程中，产品的包装放入纸浆模这一步骤一般通过人工完成，人工放置产品进纸浆模内费时费力，效率低，且浪费人力物力；且在放置过程中，还需要人工判断产品放置位置是否正确，如果不正确则需要重新取出重新放置，否则会影响后续产品的放置，同样浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够替代人工的纸浆模内产品包装半自动化包装线，减少人工操作和人工工作强度并且能衔接前期自动化设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种纸浆模内产品自动分拣装置，包括：

分拣装置，所述分拣装置设置在所述输送链上，所述分拣装置用于对位于侧供料链上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链上的纸浆模内；所述分拣装置包括有零部件分拣机构、脚管分拣机构，所述零部件分拣机构包括有亭架、设置于亭架内顶的蜘蛛手、以及设置在蜘蛛手动作端的用于抓取零部件并放入所述纸浆模内的零部件夹具。

作为所述纸浆模内产品自动分拣装置的进一步可选方案，所述侧供料链包括有用于循环传输零部件的环形皮带线、设置在环形皮带线侧部的零部件供料器、以及设置在环形皮带线上用于对零部件进行视觉检测并定位坐标供零部件分拣机构精准抓取的视觉定位组件。

作为所述纸浆模内产品自动分拣装置的进一步可选方案，所述视觉定位组件包括有定位箱架、包覆在定位箱架四侧及顶面的亚克力护板，所述定位箱架底面开放，所述定位箱架内竖直可调节高度设置有视觉相机，所述视觉相机的拍照侧朝下设置，还包括设置在所述定位箱架内的定位光源。

作为所述纸浆模内产品自动分拣装置的进一步可选方案，所述定位箱架内竖直设置有载板，所述载板上竖直设置有调节长孔，所述视觉相机可调固定在所述调节长孔上。

作为所述纸浆模内产品自动分拣装置的进一步可选方案，所述定位光源为水平设置的板状结构，所述定位光源的发光侧朝下设置，所述定位光源中部开设有允许所述视觉相机向下拍摄的拍摄孔。

作为所述纸浆模内产品自动分拣装置的进一步可选方案，所述脚管分拣机构包括有亭架、设置于亭架内顶的蜘蛛手、以及设置在蜘蛛手动作端的用于抓取位于下料同步带上的脚管并放入所述纸浆模内的脚管抓手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种纸浆模内产品自动包装线，设置主输送链、侧供料链、分拣装置、高度检测装置、同步搬运装置，在生产时，通过工作人员在主输送链的首端不断放置纸浆模，纸浆模自主输送链首端向末端缓慢移动，所述侧供料链持续不断的供给零部件，通过分拣装置分拣零部件，并放置到经过的纸浆模中的对应位置内，再通过所述高度检测装置检测相关零部件位置是否放置正确，纸浆模抵达主输送链末段，此时，所述同步搬运装置同步搬运脚管待放置，所述分拣装置分拣脚管，并将脚管放置到纸浆模内，本实用新型提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。

附图说明