[实用新型]一种养老机器人交互系统

权利要求书

1.一种养老机器人交互系统，其特征在于，包括主控板和语音板，所述主控板设有处理器，处理器分别连接触摸显示屏、双目摄像头模组和语音板，语音板通过麦克风接口连接麦克风采集板上的多麦克环形阵列；所述触摸显示屏设于养老机器人的头部前端，所述双目摄像头模组设于触摸显示屏的上方。

2.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述处理器的输出端通过LVDS接口连接触摸显示屏，处理器的输出端还连接背光接口，处理器通过背光接口连接触摸显示屏。

3.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述双目摄像头模组包括两个摄像头，一个为黑白成像，另一个为彩色成像，分别连接主控板上的两个USB接口。

4.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述语音板上设有语音控制芯片，语音控制芯片通过串口连接主控板上的串口，与主控板的处理器进行通信。

5.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述麦克风采集板为六麦采集板，六麦采集板上设有六麦克环形阵列。

6.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述语音板的语音控制芯片通过回声消除接口连接功放模块的右声道输出端和右喇叭；功放模块的左声道输出端则连接左喇叭。

7.根据权利要求6所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述功放模块的AUX接口经音频隔离器连接主控板的耳机座接口。

8.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述主控板上设有WIFI接口，用于连接WIFI天线；所述主控板的处理器还经输入端接口连接紧急呼救按钮。

9.根据权利要求1所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述养老机器人的头部包括头部外壳，头部外壳的前部设有头部面板，头部面板的中部设有用于安装触摸显示屏的中空安装区，且触摸显示屏占据头部的前端；中空安装区的上部设有两个孔，用于安装双目摄像头模组的两个摄像头；触摸显示屏的背面则安装主控板，主控板位于头部外壳所形成的腔体内，所述头部外壳为曲面结构。

10.根据权利要求9所述的养老机器人交互系统，其特征在于，所述养老机器人的头部外壳的曲面结构的上部开设有敞口，敞口处安装有安装盖，安装盖的顶部设有圆形区域，圆形区域上设有多个环形排布的通孔，用于露出多个麦克风；麦克风采集板通过螺栓连接于安装盖的内腔顶部，麦克风采集板上的多麦克环形阵列与圆形区域上的多个通孔一一对应。