[实用新型]一种养老机器人交互系统

说明书

一种养老机器人交互系统，包括主控板和语音板，所述主控板1设有处理器，处理器分别连接触摸显示屏、双目摄像头模组和语音板，语音板通过麦克风接口连接麦克风采集板上的多麦克环形阵列；所述触摸显示屏设于养老机器人的头部前端，所述双目摄像头模组设于触摸显示屏的上方。本实用新型一方面缩小了整个机器人的体积，而且集成度高，各电路板之间便于接线；另一方面，通过各个电器件之间的连接，能够实现人机交互、语音交互、音视频播放、紧急呼救等多个功能，大大提高老人与养老机器人交互的便利性。

技术领域

本实用新型涉及一种养老机器人，特别是一种养老机器人交互系统。

背景技术

养老机器人主要适用于老人家庭和养老机构。在老人家庭里可以帮助不会使用智能设备的老年人获取信息和与人交流，对空巢老人进行情感陪伴，提供健康管理等功能。在养老机构里可以对老年人进行情感激励，活跃日常生活及各类活动的气氛，辅助护工、养老院进行日常管理。这就需要建立养老机器人的人机交互界面和语音交互系统来使老人与机器人之间进行交流、提醒等。

现有的养老机器人交互系统各设备的排布位置不紧凑，导致整体体积较大，并设计复杂，如CN 110605724 B公开了一种智能养老陪伴机器人，该机器人是整体设计成人的形状，具体包括将触摸显示屏设于机器人胸部，将双目相机设于机器人肩部，机器人面部采用LED结构，语音麦克风阵列则设于机器人头部的前端，这种排布结构一方面使整个机器人看上去不紧凑，且各个电器设备布置于机器人的各个位置，导致接线复杂；另外，触摸显示屏设置的较低，不便于老人观看；以及双目相机设于机器人肩部不能很好的进行人脸识别。另一方面，该机器人的具体电路连接与本申请不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构紧凑，集成度高，智能化高的养老机器人交互系统。

本实用新型的技术方案是：一种养老机器人交互系统，包括主控板和语音板，所述主控板1设有处理器，处理器分别连接触摸显示屏、双目摄像头模组和语音板，语音板通过麦克风接口连接麦克风采集板上的多麦克环形阵列；所述触摸显示屏设于养老机器人的头部前端，所述双目摄像头模组设于触摸显示屏的上方。

进一步，所述处理器的输出端通过LVDS接口连接触摸显示屏，处理器的输出端还连接背光接口，处理器通过背光接口连接触摸显示屏。

进一步，所述双目摄像头模组包括两个摄像头，一个为黑白成像，另一个为彩色成像，分别连接主控板上的两个USB接口。

进一步，所述语音板上设有语音控制芯片，语音控制芯片通过串口连接主控板上的串口，与主控板的处理器进行通信。

进一步，所述麦克风采集板为六麦采集板，六麦采集板上设有六麦克环形阵列。

进一步，所述语音板的语音控制芯片通过回声消除接口连接功放模块的右声道输出端和右喇叭；功放模块的左声道输出端则连接左喇叭。

进一步，所述功放模块的AUX接口经音频隔离器连接主控板的耳机座接口。

进一步，所述主控板上设有WIFI接口，用于连接WIFI天线；所述主控板的处理器还经输入端接口连接紧急呼救按钮。

进一步，所述养老机器人的头部包括头部外壳，头部外壳的前部设有头部面板，头部面板的中部设有用于安装触摸显示屏的中空安装区，且触摸显示屏占据头部的前端；中空安装区的上部设有两个孔，用于安装双目摄像头模组的两个摄像头；触摸显示屏的背面则安装主控板，主控板位于头部外壳所形成的腔体内，所述头部外壳为曲面结构。

进一步，所述养老机器人的头部外壳的曲面结构的上部开设有敞口，敞口处安装有安装盖，安装盖的顶部设有圆形区域，圆形区域上设有多个环形排布的通孔，用于露出多个麦克风；麦克风采集板通过螺栓连接于安装盖的内腔顶部，麦克风采集板上的多麦克环形阵列与圆形区域上的多个通孔一一对应。

本实用新型的有益效果：