[实用新型]一种密排夹料装置及转移设备

权利要求书

1.一种密排夹料装置，其特征在于，包括：

安装件(1)；

多个驱动机构(2)，分别设置在所述安装件(1)上；

多个夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括驱动组件(31)和夹爪组件(32)，每个所述驱动组件(31)对应与一个所述驱动机构(2)的输出端连接，所述驱动组件(31)能驱动对应的所述夹爪组件(32)夹紧或松开物料(8)；

多个所述驱动机构(2)能够分别独立驱动对应的所述夹持机构(3)沿Z方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的密排夹料装置，其特征在于，多个所述驱动组件(31)沿Y方向排布成两排，多个所述夹爪组件(32)沿所述Y方向排布成一排。

3.根据权利要求1或2所述的密排夹料装置，其特征在于，所述夹爪组件(32)包括两个夹爪(321)，所述夹持机构(3)还包括转接组件(33)，所述转接组件(33)包括两个呈L型的转接件(331)，两个所述转接件(331)的一端分别与对应的驱动组件(31)的两个输出端连接，另一端分别对应连接一个所述夹爪(321)，两个所述转接件(331)沿所述Z方向错开设置，所述驱动组件(31)能驱动两个所述夹爪(321)沿X方向靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的密排夹料装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第一连接件(34)，所述第一连接件(34)与所述驱动组件(31)连接，所述第一连接件(34)设置有沿所述X方向延伸的滑槽(341)，两个所述转接件(331)均滑动设置于所述滑槽(341)中。

5.根据权利要求3所述的密排夹料装置，其特征在于，所述转接件(331)包括：

传动部(3311)，与所述驱动组件(31)的输出端连接，且沿所述Z方向延伸，所述驱动组件(31)能驱动所述传动部(3311)沿所述X方向移动；

转接部(3312)，沿所述X方向延伸，所述转接部(3312)的一端与所述传动部(3311)连接，另一端与所述夹爪(321)连接。

6.根据权利要求3所述的密排夹料装置，其特征在于，同一个所述夹爪组件(32)的两个所述夹爪(321)朝向彼此的一侧分别设置有凹槽(3211)，两个所述凹槽(3211)围设形成夹持空间。

7.根据权利要求1或2所述的密排夹料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)和对应的所述驱动组件(31)分别位于所述安装件(1)的两侧。

8.根据权利要求1或2所述的密排夹料装置，其特征在于，所述密排夹料装置还包括安装板(5)，所述安装板(5)与所述安装件(1)连接，所述安装板(5)上设置有多个沿所述Z方向延伸的导轨(61)，所述驱动组件(31)通过滑块(62)与对应的所述导轨(61)滑动配合。

9.根据权利要求1或2所述的密排夹料装置，其特征在于，所述密排夹料装置还包括连接机构(7)，所述连接机构(7)设置在所述安装件(1)上，所述连接机构(7)被配置与转移装置连接。

10.一种转移设备，其特征在于，包括转移装置和如权利要求1～9任一项所述的密排夹料装置，所述转移装置能驱动所述密排夹料装置沿预设轨迹运动。