[实用新型]一种密排夹料装置及转移设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其一种涉及密排夹料装置及转移设备。密排夹料装置包括安装件、多个驱动机构及多个夹持机构，多个驱动机构分别设置在安装件上，夹持机构包括驱动组件和夹爪组件，每个驱动组件对应与一个驱动机构的输出端连接，驱动组件能驱动对应的夹爪组件夹紧或松开物料，多个驱动机构能分别够独立驱动对应的夹持机构沿Z方向往复运动。多个驱动机构能分别独立驱动对应的夹持机构，可根据需要灵活夹取连续或不连续排布的多支物料，有效解决了在有限的空间内难以采用机械夹爪独立取放多支物料的问题，提高了密排夹料装置对物料抓取的灵活性。该转移设备，通过应用上述密排夹料装置，能够更灵活地实现物料转移。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种密排夹料装置及转移设备。

背景技术

随着PCB(印刷电路板)行业向专业化和高效率方向发展，对PCB钻头、铣刀的需求也日益增长，尤其微钻及铣刀具有较大的市场需求。在微钻、铣刀及棒状产品等物料的加工和使用过程中，需要频繁使用转移设备将物料从紧密排布的料盒中进行取放操作。转移设备包括转移装置和密排夹料装置，密排夹料装置用于对物料进行夹取，转移装置用于将密排夹料装置转移至指定位置从而使物料转移至指定位置。

为提高料盒中物料的取放效率，进而提高生产效率，密排夹料装置经常需要对料盒中紧密排列的多支物料进行一次取放，其中，多支物料可能是不连续排布的几支。传统的机械夹爪组件对料盒内多支物料的取放时，通常只能进行单支或整排同时夹取，如申请号为202210550650.8的前期专利中提供的变距取料装置，通过设置多个整排排布地取料组件对物料进行取放，以实现物料的转移。但是该变距取料装置仅能对料盒中整排或连续排布的物料进行夹取无法满足产品取放的高效率和灵活性的需求。

因此，亟待需要一种密排夹料装置及转移设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种密排夹料装置，该密排夹料装置能够实现对多个夹爪组件分别单独控制，进而能够灵活对不连续排布的几个物料进行抓取。

本实用新型的另一个目的在于提供一种转移设备，通过应用上述密排夹料装置，能够更灵活地实现物料的转移。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

密排夹料装置，包括：

安装件；

多个驱动机构，分别设置在所述安装件上；

多个夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹爪组件，每个所述驱动组件对应与一个所述驱动机构的输出端连接，所述驱动组件能驱动对应的所述夹爪组件夹紧或松开物料；

多个所述驱动机构能够分别独立驱动对应的所述夹持机构沿Z方向往复运动。

作为优选方案，多个所述驱动组件沿Y方向排布成两排，多个所述夹爪组件沿所述Y方向排布成一排。

作为优选方案，所述夹爪组件包括两个夹爪，所述夹持机构还包括转接组件，所述转接组件包括两个呈L型的转接件，两个所述转接件的一端分别与对应的驱动组件的两个输出端连接，另一端分别对应连接一个所述夹爪，两个所述转接件沿所述Z方向错开设置，所述驱动组件能驱动两个所述夹爪沿X方向靠近或远离。

作为优选方案，所述夹持机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述驱动组件连接，所述第一连接件设置有沿所述X方向延伸的滑槽，两个所述转接件均滑动设置于所述滑槽中。

作为优选方案，所述转接件包括：

传动部，与所述驱动组件的输出端连接，且沿所述Z方向延伸，所述驱动组件能驱动所述传动部沿所述X方向移动；

转接部，沿所述X方向延伸，所述转接部的一端与所述传动部连接，另一端与所述夹爪连接。