[实用新型]一种电机驱动双自由度绕线机构

权利要求书

1.一种电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设有安装架和产品夹具，所述安装架上设有绕线头和绕线走位机构，所述产品夹具用于固定待绕线的产品，所述绕线头用于将线圈缠绕在所述产品夹具上的产品上，所述绕线走位机构与所述绕线头连接，用于驱动所述绕线头二维自由移动；

所述绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以所述安装架的中垂线呈左右对称设置，所述安装架上设有多个导向轮，所述传动带分别与所述走位电机和导向轮连接，且所述走位电机能够带动所述传动带运动，进而带动所述绕线头在所述安装架上二维自由移动。

2.根据权利要求1所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述安装架包括前后移动架、横向移动架和升降移动架，所述前后移动架与所述支撑座连接，所述横向移动架与所述前后移动架滑动连接，所述升降移动架与所述横向移动架滑动连接，所述绕线头与所述升降移动架连接；

所述导向轮包括设置在所述横向移动架上的第一导向轮和设置在所述升降移动架上的第二导向轮，所述传动带的端部与所述升降移动架的一端连接，所述传动带分别套设在所述第一导向轮和第二导向轮上。

3.根据权利要求2所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述支撑座上设有驱动所述安装架前后移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后驱动丝杆，所述前后驱动电机与所述支撑座连接，所述前后驱动电机的输出端与所述前后驱动丝杆连接，所述前后移动架上设有前后移动滑套，所述前后移动滑套与前后驱动丝杆滑动套接。

4.根据权利要求3所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述支撑座上平行设有两条前后滑动导向轨，所述前后移动架上设有前后移动滑块，所述前后移动滑块与所述前后滑动导向轨可滑动卡接。

5.根据权利要求2所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述绕线头包括摆杆，所述摆杆的两端与所述升降移动架铰接，所述摆杆上设有多个绕线杆，每个所述绕线杆上均设有过线槽和绕线针，所述绕线针与对应的过线槽相连通；

所述安装架上设有理线机构和挂线机构，所述理线机构用于将线理顺牵引到所述绕线针上，所述挂线机构与所述摆杆连接，用于推动所述绕线针翻转运动。

6.根据权利要求5所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述理线机构包括理线架，所述理线架与所述横向移动架连接，所述理线架上设有与所述绕线针数量相同的过线轮，所述过线轮与所述绕线针一一对应，且所述过线轮与所述理线架可旋转连接。

7.根据权利要求5所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述挂线机构包括挂线气缸和推杆，所述挂线气缸与所述升降移动架铰接，所述挂线气缸的输出端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与所述摆杆连接，所述挂线气缸能够驱动所述摆杆在所述升降移动架上翻转运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述支撑座上设有断线机构，所述断线机构用于拉断绕线头与产品夹具之间的线束，所述断线机构包括两个断线气缸和夹线安装板，两个断线气缸分别与所述支撑座连接，两个断线气缸的输出端分别与所述夹线安装板连接，所述夹线安装板上设有多个夹线气缸，所述夹线气缸与所述产品夹具一一对应设置。

9.根据权利要求8所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述支撑座上平行设有两条断线导轨，所述夹线安装板上设有两个断线滑块，所述断线滑块分别与对应的所述断线导轨滑动卡接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述电机驱动双自由度绕线机构，其特征在于：所述支撑座上设有产品驱动机构，所述产品驱动机构与所述产品夹具连接，用于驱动所述产品夹具在支撑座上原地旋转，所述产品驱动机构包括绕线旋转电机，所述绕线旋转电机与所述支撑座连接，所述绕线旋转电机的输出端通过同步带分别与所述产品夹具连接。