[实用新型]一种电机驱动双自由度绕线机构

说明书

本申请公开了一种电机驱动双自由度绕线机构，包括支撑座，支撑座上设有安装架和产品夹具，安装架上设有绕线头和绕线走位机构，产品夹具用于固定待绕线的产品，绕线头用于将线圈缠绕在产品夹具上的产品上，绕线走位机构与绕线头连接，用于驱动绕线头二维自由移动；绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以安装架的中垂线呈左右对称设置，安装架上设有多个导向轮，传动带分别与走位电机和导向轮连接，且走位电机能够带动传动带运动，进而带动绕线头在安装架上二维自由移动。本申请通过绕线走位机构能够驱动绕线头在安装架上进行二维自由移动，简化了机械结构的同时也降低了控制的难度，降低了设备的整体制作成本。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种电机驱动双自由度绕线机构。

背景技术

电机是一种常见的动力装置，常见的电机一般都包括定子和转子等部件；它的主要工作原理是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，从而带动外部机构旋转运动。常见的电机都是在电机的定子或者转子上缠绕线圈，目前在生产电机的过程中，通常使用绕线机在定子或转子上绕线。

绕线机在绕线加工过程中，根据加工设计要求，经常需要驱动绕线头升降或左右移动；而且，对于一些加工场景除了需要驱动绕线头升降或左右移动之外，经常还需要驱动绕线头斜向运动。但是，现有的绕线机上，驱动绕线头升降和左右移动的机构通常是两个独立的模组，即一个模组驱动绕线头升降移动，而另一个模组驱动绕线头左右移动。这就使得在需要驱动绕线头斜向运动时，必须控制左右移动模组和升降移动模组同时合工作，且相互配合，这不仅对设备的控制精度提出了很高的要求，而且两个独立的驱动模组也使得整台设备的机械结构比较复杂，导致设备的整体制作成本增加。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种电机驱动双自由度绕线机构，包括支撑座，所述支撑座上设有安装架和产品夹具，所述安装架上设有绕线头和绕线走位机构，所述产品夹具用于固定待绕线的产品，所述绕线头用于将线圈缠绕在所述产品夹具上的产品上，所述绕线走位机构与所述绕线头连接，用于驱动所述绕线头二维自由移动；所述绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以所述安装架的中垂线呈左右对称设置，所述安装架上设有多个导向轮，所述传动带分别与所述走位电机和导向轮连接，且所述走位电机能够带动所述传动带运动，进而带动所述绕线头在所述安装架上二维自由移动。

作为本申请的进一步改进，所述安装架包括前后移动架、横向移动架和升降移动架，所述前后移动架与所述支撑座连接，所述横向移动架与所述前后移动架滑动连接，所述升降移动架与所述横向移动架滑动连接，所述绕线头与所述升降移动架连接；所述导向轮包括设置在所述横向移动架上的第一导向轮和设置在所述升降移动架上的第二导向轮，所述传动带的端部与所述升降移动架的一端连接，所述传动带分别套设在所述第一导向轮和第二导向轮上。

作为本申请的进一步改进，所述支撑座上设有驱动所述安装架前后移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后驱动丝杆，所述前后驱动电机与所述支撑座连接，所述前后驱动电机的输出端与所述前后驱动丝杆连接，所述前后移动架上设有前后移动滑套，所述前后移动滑套与前后驱动丝杆滑动套接。

作为本申请的进一步改进，所述支撑座上平行设有两条前后滑动导向轨，所述前后移动架上设有前后移动滑块，所述前后移动滑块与所述前后滑动导向轨可滑动卡接。

作为本申请的进一步改进，所述绕线头包括摆杆，所述摆杆的两端与所述升降移动架铰接，所述摆杆上设有多个绕线杆，每个所述绕线杆上均设有过线槽和绕线针，所述绕线针与对应的过线槽相连通；所述安装架上设有理线机构和挂线机构，所述理线机构用于将线理顺牵引到所述绕线针上，所述挂线机构与所述摆杆连接，用于推动所述绕线针翻转运动。

作为本申请的进一步改进，所述理线机构包括理线架，所述理线架与所述横向移动架连接，所述理线架上设有与所述绕线针数量相同的过线轮，所述过线轮与所述绕线针一一对应，且所述过线轮与所述理线架可旋转连接。