[实用新型]一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备

权利要求书

1.一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，包括：

固定架；

抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；

推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；

推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；

容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件正对推动件的方向设有推动孔；所述容置件内还设有与推动孔连通的水平设置的滑动孔；所述容置件下表面设有垂直的与滑动孔连通的抓取孔；所述抓取孔上下贯穿；

抓取件，设置在滑动孔内，尾端正对滑动孔，头端位于抓取孔内；所述抓取件的头端设有L形的抓取部，正对抓取孔的侧壁；所述抓取件正对推动孔处设有与推动件匹配的斜面槽；在抓取气缸伸长时，推动件伸长迫使抓取件向其尾端方向移动，抓取件的抓取部与抓取孔之间产生空隙；

复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；

顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。

2.根据权利要求1所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述固定架包括：

上架板，下表面与抓取气缸固接；

下架板，下表面与容置件的上表面固接；所述下架板上设有供推动件穿过的穿孔；

若干连杆，将上架板和下架板固接在一起。

3.根据权利要求2所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动板上设有若干螺钉孔；所述推动件设置在螺钉孔内，通过螺钉与推动板固接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动件包括：

连接部，与推动板固接；

限位部，上端与连接部的下端固接，外形成圆柱状；

减摩环，滑动的外套在限位部的圆柱面上，内套固定在穿孔内；

推动部，上端与限位部的下端固接；所述推动部设有楔形面。

5.根据权利要求4所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述推动部包括：

推动杆，上端与限位部的下端连接；

推动体，设置在推动杆下端上，侧面为倾斜的楔形面；所述推动体的横截面随着距离限位部的距离增大而减小；所述推动体上背对楔形面的侧面设有缺口；

所述抓取件上的斜面槽深度大于推动体的高度；所述抓取件上的斜面槽的宽度小于推动体的宽度；当所述抓取件在推动体的作用下在滑动孔内滑动时，缺口面与抓取件上表面相抵时，推动体的下端与斜面槽的底部之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述容置件包括：

基板，与固定架固接，设有推动孔；

外板，与基板固接，下表面设有凸起部，所述凸起部内设有垂直的容置孔；所述基板和外板上设有连通的抓取孔；所述容置孔与抓取孔连通；

所述滑动孔设置在基板与外板的连接处；所述滑动孔的内壁设有沿其滑动方向的限位滑槽；所述抓取件上设有与限位滑槽匹配的限位滑块；

所述抓取件外轮廓也L形，尾端位于滑动孔内，头端位于容置孔内。

7.根据权利要求6所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述凸起部的侧面设有观察缺口，观察孔缺口正对抓取件的头端。

8.根据权利要求6所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，还包括T形的定位杆，所述基板的上表面设有定位阶梯孔；所述外板上正对定位阶梯孔处设有通孔；所述定位杆的头部位于定位阶梯孔内，尾部穿过通孔位于外板的下方。

9.根据权利要求2至8中任一所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述顶出机构包括：

顶出气缸，垂直向下的设置在上架板的下表面；

顶出板，与顶出气缸的伸缩端固接，滑动的外套在连杆上；

顶出部，设置在顶出板的下表面，下端位于抓取孔内。

10.根据权利要求9所述的用于汽车配件金属插针自动抓取设备，其特征在于，所述顶出板包括：

下板，与顶出气缸的伸缩端固接；所述下板上设有贯穿的安装阶梯孔；所述顶出部上端为与安装阶梯孔匹配的凸头结构；

压板，设置在上板的上表面，下表面与顶出部的上表面接触。