[实用新型]一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备包括固定架；抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件内设有推动孔、滑动孔以及抓取孔；抓取件，设置在滑动孔内，头端设有L形的抓取部，设有与推动件匹配的斜面槽；复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。本实用新型代替传统人工可以将金属插针精确、高效的拿取并放置到注塑模具中。

技术领域

本实用新型涉及细小部件取放领域，具体涉及一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，市场上对汽车金属插针注塑工艺的要求越来越高，传统工艺是金属嵌件由冲切设备将金属插针冲断，然后由人工将插针放入模具注塑制作。由于金属插针体积小，要求精度较高，但是模内空间狭窄，不易将金属插件放入模内相应位置，人工取放不仅耗时耗力，长时间工作容易导致员工疲劳，影响产品精度，同时危险系数大，很容易造成人员受伤，另外于只能人工(不能带手套)直接放入模具，金属插件容易沾上员工手上污渍，造成产品金属插针容易生锈等其他外观、功能不良。整体而言给公司增加了成本，同时也对生产周期造成一定的影响，降低了公司生产效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，代替传统人工可以将金属插针精确、高效的拿取并放置到注塑模具中。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种用于汽车配件金属插针自动抓取设备，包括：

固定架；

抓取气缸，垂直向下的设置在固定架上；

推动板，与抓取气缸的伸缩端固接；

推动件，上端与推动板的下表面固接，下端设有楔形面；

容置件，设置在推动件的正下方，与固定架固接，所述容置件正对推动件的方向设有推动孔；所述容置件内还设有与推动孔连通的水平设置的滑动孔；所述容置件下表面设有垂直的与滑动孔连通的抓取孔；所述抓取孔上下贯穿；

抓取件，设置在滑动孔内，尾端正对滑动孔，头端位于抓取孔内；所述抓取件的头端设有L形的抓取部，正对抓取孔的侧壁；所述抓取件正对推动孔处设有与推动件匹配的斜面槽；在抓取气缸伸长时，推动件伸长迫使抓取件向其尾端方向移动，抓取件的抓取部与抓取孔之间产生空隙；

复位弹簧，设置在滑动孔内，两端分别与抓取件的尾部以及滑动孔的底部相抵，推动抓取件的头端与抓取孔的侧壁接触；

顶出机构，其顶出部插设在抓取孔内。

进一步地，所述固定架包括：

上架板，下表面与抓取气缸固接；

下架板，下表面与容置件的上表面固接；所述下架板上设有供推动件穿过的穿孔；

若干连杆，将上架板和下架板固接在一起。

进一步地，所述推动板上设有若干螺钉孔；所述推动件设置在螺钉孔内，通过螺钉与推动板固接。

进一步地，所述推动件包括：

连接部，与推动板固接；

限位部，上端与连接部的下端固接，外形成圆柱状；

减摩环，滑动的外套在限位部的圆柱面上，内套固定在穿孔内；

推动部，上端与限位部的下端固接；所述推动部设有楔形面。

进一步地，所述推动部包括：