[实用新型]基于机械臂的阳台衣物处理系统

权利要求书

1.基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：包括放在地面上的洗衣设备、吊挂在天花板上的晾衣机和机械手；

所述洗衣设备的上方设有柜体，所述柜体内的第一侧设有机械手，所述机械手位于晾衣机旁边；

所述柜体内的第二侧设有可升降的中转箱；所述柜体内设有动力机构，所述动力机构可驱动所述中转箱上升及下降；

第一状态，所述中转箱上升至机械手的旁侧，以便于机械手取放中转箱内的衣物；

第二状态，所述中转箱下降至合适高度并位于洗衣设备的上方，中转箱可放入洗衣设备中取出的待晾晒衣物。

2.根据权利要求1所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：

所述中转箱包括底板、背板、固定侧板、移门和侧开门；所述中转箱的上端开口，所述移门面向机械手一侧；所述背板朝向阳台的侧面，侧开门朝向阳台的中间区域；

所述柜体底部设有供中转箱进出的开口。

3.根据权利要求1所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：

所述机械手所在的柜体的外侧设有下开门，下开门合上时可关闭所述柜体以隐藏机械手，下开门打开时，机械手可伸向晾衣机。

4.根据权利要求1所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述动力机构包括电机及收放钢丝绳的转筒，所述电机连接所述转筒，所述钢丝绳连接于中转箱的底部。

5.根据权利要求1所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述阳台上设有顶框和透明玻璃；

所述顶框包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述晾衣机安装在所述顶板上，所述柜体安装在第一侧板的外侧。

6.根据权利要求3所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述柜体包括顶壁、背壁、靠近第一侧的右侧壁，以及靠近第二侧的左侧壁；

所述机械手安装在背壁上且靠近所述右侧壁，靠近所述左侧壁的柜体底部开设有供中转箱进出的开口；

所述开口所在位置的柜体前侧，纵向立设有前侧壁，所述前侧壁旁可开合地安装有下开门。

7.根据权利要求6所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述下开门的外侧与右侧壁之间通过阻尼支撑杆连接；

所述阻尼支撑杆包括转动式连接的第一连接臂和第二连接臂；

所述第一、第二连接臂展开，所述下开门开启；所述第一、第二连接臂合拢，所述下开门关闭。

8.根据权利要求6所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述机械手的下方布置有交接平台，所述下开门的内沿可转动地与所述交接平台的外沿连接；

所述交接平台上布置有叠衣板组件。

9.根据权利要求2所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述柜体的高度等于或大于所述中转箱的高度；

第三状态下，所述中转箱完全升入所述柜体内，所述中转箱的底板盖合住所述柜体的开口。

10.根据权利要求8所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述下开门开启以形成衣物交接通道，且所述下开门的上表面与所述交接平台的上表面齐平。

11.根据权利要求7所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述右侧壁上固定有连接第一连接臂的第一安装座，所述下开门的外沿安装有第二安装座，所述第二连接臂的一端与第一连接臂转动连接，所述第二连接臂的另一端与第二安装座转动连接。

12.根据权利要求1所述基于机械臂的阳台衣物处理系统，其特征在于：所述晾衣机包括主机部件、椭圆晾架组件和升降组件；

所述升降组件连接所述椭圆晾架组件和主机部件，以使所述椭圆晾架组件相对主机部件上升或下降；

所述椭圆晾架组件包括椭圆轨道和可沿椭圆轨道环行的晾件。