[实用新型]基于机械臂的阳台衣物处理系统

说明书

本实用新型公开了基于机械臂的阳台衣物处理系统，包括放在地面上的洗衣设备、吊挂在天花板上的晾衣机和机械手；洗衣设备的上方设有柜体，柜体内的第一侧设有机械手，机械手位于晾衣机旁边；柜体内的第二侧设有可升降的中转箱；柜体内设有动力机构，动力机构可驱动中转箱上升及下降；第一状态，中转箱上升至机械手的旁侧，以便于机械手取放中转箱内的衣物；第二状态，中转箱下降至合适高度并位于洗衣设备的上方，中转箱可放入洗衣设备中取出的待晾晒衣物；上述阳台衣物处理系统，极具智能化和连贯性，解决了日常用户需要手动晾晒、收叠衣物的繁复工作，符合智能化家居生活的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种衣物处理系统，特别是涉及一种基于机械臂的阳台衣物处理系统，衣物处理系统包括整体布置在阳台上的机械臂、洗衣设备和晾衣机，用机械臂实现晾衣和衣物整理的功能，以满足现代化智能家居的需求。

背景技术

阳台通常是室内建筑重要的生活功能空间，具有光照充足的特点。

住户会将洗衣台、洗衣机和晾衣机布置在阳台中，以便于洗衣和晾晒衣物的方便。

公开号为CN111321548A的衣物处理系统和衣物处理控制系统，包括洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备以及控制器；其中控制器被设置为：接收洗衣机发送的工作结束信号；确定晾晒条件是否满足；如果判断满足晾晒条件，则控制机械手根据第一预设路径将衣物运转至晾衣设备；否则控制机械手根据第二预设路径运转至干衣机；其中晾晒条件包括从网络获取天气状况信息或通过传感器检测周围环境信息。

由于机械手技术的不断成熟，其成本也在不断地下降，因此利用机械手来替代手工劳动成为可能，未来有可能是智能家居的发展方向。

现有的洗衣机大多摆放在地面上，而晾衣机安装在较高位置的天花板上，若通过机械手来完成操作，机械手的长度需要比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于机械臂的阳台衣物处理系统，通过在洗衣设备与晾衣机之间设置一个可升降的中转箱，该中转箱作为从洗衣设备中取出的待晾晒衣物的暂存箱，利用机械臂将暂存箱内的衣物挂晒到晾衣机上去；晾晒完成后的衣物，经机械臂取下后，再利用机械臂对衣物进行折叠，并放入到中转箱内，中转箱下降后可供用户取用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于机械臂的阳台衣物处理系统，包括放在地面上的洗衣设备、吊挂在天花板上的晾衣机和机械手；

所述洗衣设备的上方设有柜体，所述柜体内的第一侧设有机械手，所述机械手位于晾衣机旁边；

所述柜体内的第二侧设有可升降的中转箱；所述柜体内设有动力机构，所述动力机构可驱动所述中转箱上升及下降；

第一状态，所述中转箱上升至机械手的旁侧，以便于机械手取放中转箱内的衣物；

第二状态，所述中转箱下降至合适高度并位于洗衣设备的上方，中转箱可放入洗衣设备中取出的待晾晒衣物。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述中转箱包括底板、背板、固定侧板、移门和侧开门；所述中转箱的上端开口，所述移门面向机械手一侧；所述背板朝向阳台的侧面，侧开门朝向阳台的中间区域；

所述柜体底部设有供中转箱进出的开口。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机械手所在的柜体的外侧设有下开门，下开门合上时可关闭所述柜体以隐藏机械手，下开门打开时，机械手可伸向晾衣机。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述动力机构包括电机及收放钢丝绳的转筒，所述电机连接所述转筒，所述钢丝绳连接于中转箱的底部。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述阳台上设有顶框和透明玻璃；