[实用新型]一种登高车用作业平台的感应避障装置

权利要求书

1.一种登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：包括感应组件(1)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)；所述第二驱动组件(3)滑移连接于第一驱动组件(2)，并受控于第一驱动组件(2)沿登高车的前后方向；所述第二驱动组件(3)包括限位件(33)，所述感应组件(1)与限位件(33)滑移连接，所述登高车设有控制器(7)，当所述感应组件(1)触碰障碍物时，所述感应组件(1)与限位件(33)的内壁挤压产生压力信号，所述感应组件(1)与控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括推送件(32)和安装于第一驱动组件的第二动力源(31)，所述第二动力源(31)驱动推送件(32)沿登高车的前后方向移动，所述感应组件(1)滑动连接于推送件(32)远离第二动力源(31)的一端。

3.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述感应组件(1)包括触碰件(11)、连接件(12)和压力传感器(13)，所述连接件(12)滑移连接于推送件(32)，所述触碰件(11)安装于连接件(12)的远离第二驱动组件(3)的一端；所述压力传感器(13)安装于连接件(12)周侧壁，所述压力传感器(13)一端连接有碟簧(18)，所述碟簧(18)与第二驱动组件(3)的内壁抵接；所述压力传感器(13)与控制器(7)电连接，所述控制器(7)与登高车(6)的制动系统连接。

4.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述感应组件(1)还包括弹性件(16)和触碰开关(17)，所述弹性件(16)安装于连接件(12)的外壁，所述触碰开关(17)固定于第二驱动组件(3)的内壁，所述触碰开关(17)位于弹性件(16)端部的滑移路径，所述触碰开关(17)电连接于控制器(7)。

5.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述感应组件(1)还包括弹簧(14)，所述弹簧(14)套接于连接件(12)，弹簧(14)分别与推送件(32)和触碰件(11)抵接。

6.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括安装于作业平台(5)第一动力源(21)、导轨(22)、以及滑动连接于导轨(22)的滑台(23)，所述第一动力源(21)和导轨(22)均安装于作业平台(5)，所述滑台(23)受控于第一动力源(21)滑移，所述第二驱动组件(3)的运动方向垂直于滑台(23)的运动方向安装于滑台(23)。

7.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述感应组件(1)连接有防转组件(4)，所述防转组件(4)包括安装块(41)和移动件(42)，所述安装块(41)安装于第二动力源(31)的外壁，所述移动件(42)一端连接于触碰件(11)、另一端滑移连接于安装块(41)。

8.根据权利要求3所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述连接件(12)远离触碰件(11)的一端外侧壁设有限位凸环(15)，所述限位件(33)固定于连接件(12)靠近设第一驱动组件(2)的一端，所述限位凸环(15)外径小于限位件(33)的内径。

9.根据权利要求1所述的登高车用作业平台的感应避障装置，其特征在于：所述作业平台(5)底部设有朝向触碰件(11)延伸的支撑台(51)。