[实用新型]一种登高车用作业平台的感应避障装置

说明书

本申请涉及一种登高车用作业平台的感应避障装置，其包括包括感应组件、第一驱动组件和第二驱动组件；第二驱动组件滑移连接于第一驱动组件，并受控于第一驱动组件沿登高车的前后方向；第二驱动组件包括限位件，感应组件与限位件滑移连接，登高车设有控制器，当感应组件触碰障碍物时，感应组件与限位件的内壁挤压产生压力信号，感应组件与控制器电连接。本申请的触碰件随第一驱动组件移动，可以探测触碰件扫过的区域，扩大了探测范围。当感应组件感应到障碍物时，感应组件挤压限位件内壁产生电信号，将这一电信号传递给控制器，当电信号超过设定的阈值时，控制器驱动登高车的制动系统进行制动的效果。

技术领域

本申请涉及感应装置的领域，尤其是涉及一种登高车用作业平台的感应避障装置。

背景技术

目前，在隧道检测过程中，需要登高车将作业平台升起后缓慢行驶才能进行具体检测工作。但隧道内两侧拱腰、拱顶等存在障碍物，如隧道内灯具、风机、摄像头、指示灯等，会影响升起后的平台作业，给高空作业人员带去危险及不稳定因素。

原有的高空检测作业中靠平台上的检测人员看到危险及时喊停驾驶员进行降落和跳过障碍物，可隧道内环境嘈杂及其他因素会导致司机不能及时收到有效信息，司机无法采取及时的制动措施，故检测工作时存在不小的安全隐患。

发明内容

为了提高检测隧道内障碍物的稳定性，本申请提供一种登高车用作业平台的感应避障装置。

本申请提供的一种登高车用作业平台的感应避障装置采用如下的技术方案：

一种登高车用作业平台的感应避障装置，包括感应组件、第一驱动组件和第二驱动组件；第二驱动组件滑移连接于第一驱动组件，并受控于第一驱动组件沿登高车的前后方向；第二驱动组件包括限位件，感应组件与限位件滑移连接，登高车设有控制器，当感应组件触碰障碍物时，感应组件与限位件的内壁挤压产生压力信号，感应组件与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，检测人员可以进入检测平台，检测平台上升至指定高度，登高车在隧道内缓慢移动，检测人员在检测平台内作业。触碰件随第一驱动组件移动，可以探测触碰件扫过的区域，扩大了探测范围。当感应组件感应到障碍物时，感应组件挤压限位件内壁产生电信号，将这一电信号传递给控制器，当电信号超过设定的阈值时，控制器驱动登高车的制动系统进行制动，同时第二驱动组件带动触碰件回缩，保护感应组件。

可选的，第二驱动组件包括推送件和安装于第一驱动组件的第二动力源，第二动力源驱动推送件沿登高车的前后方向移动，感应组件滑动连接于推送件远离第二动力源的一端。

通过采用上述技术方案，当控制器接收到信号控制登高车，控制器可以控制推送件带动感应组件沿登高车前进的反方向回缩，使得感应组件脱离障碍物，保护感应组件在登高车向前滑动时不受损坏。

可选的，感应组件包括触碰件、连接件和压力传感器。连接件滑移连接于推送件，触碰件安装于连接件的远离第二驱动组件的一端；压力传感器安装于连接件周侧壁，压力传感器一端连接有碟簧，碟簧与第二驱动组件的内壁抵接；压力传感器与控制器电连接，控制器与登高车的制动系统连接。

通过采用上述技术方案，当触碰件侧向触碰到障碍物时，触碰件带动连接杆与第二驱动组件挤压，迫使与第二驱动组件内壁抵接的碟簧给压力传感器施压，压力传感器所受压力达到其设定的最小阈值时，压力传感器产生电信号，并将这一电信号传递给控制器，控制器驱动登高车的制动系统进行制动。

可选的，感应组件还包括弹性件和触碰开关，弹性件安装于连接件的外壁，触碰开关固定于第二驱动组件的内壁，触碰开关位于弹性件端部的滑移路径，触碰开关电连接于控制器。

通过采用上述技术方案，当触碰件在登高车前进方向触碰到障碍物时，连接件带动弹性件相对推送件滑动，弹性件触发触碰开关后，触碰开关将信号传动给控制器控制车辆制动。