[实用新型]一种重载多角度抓取的桁架机器人有效
| 申请号： | 202320053353.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN218837767U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯;陈燮尧 | 申请（专利权）人： | 广州市第七轴机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 角度 抓取 桁架 机器人 | ||
1.一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的一侧滑动连接有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的一侧滑动连接有升降机(4)，所述升降机(4)的一侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧设置有第一抓取构件(6)，所述第一抓取构件(6)包括抓取框(601)，所述抓取框(601)的一侧固定连接有电机(602)，所述电机(602)的一侧固定连接有丝杆(603)，所述丝杆(603)的一侧螺纹连接有抓取架(604)，所述抓取框(601)的一侧设置有第二抓取构件(7)，所述第二抓取构件(7)包括气缸(701)，所述气缸(701)的一侧固定连接有移动板(702)，所述移动板(702)的一侧固定连接有滑托(703)，所述移动板(702)的一侧固定连接有工业吸盘(704)。
2.根据权利要求1所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述安装板(5)的一侧开设有安装孔(8)，所述安装孔(8)的数量为若干个，若干个所述安装孔(8)对称分布在安装板(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有综合控制箱(9)，所述综合控制箱(9)与电机(602)电性连接，所述电机(602)的轴心与丝杆(603)的轴心相重合，所述丝杆(603)均匀分为两段，两段丝杆(603)的螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述抓取框(601)的一侧固定连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)的数量为两个，两个所述限位柱(10)对称分布在抓取框(601)的一侧，所述限位柱(10)与抓取架(604)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述综合控制箱(9)与气缸(701)电性连接，所述气缸(701)的数量为两个，两个所述气缸(701)对称分布在抓取框(601)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述工业吸盘(704)的数量为若干个，若干个所述工业吸盘(704)对称分布在移动板(702)的一侧，所述工业吸盘(704)与综合控制箱(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种重载多角度抓取的桁架机器人，其特征在于：所述抓取框(601)的一侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的形状与大小和滑托(703)滑动连接。
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