[实用新型]一种重载多角度抓取的桁架机器人

说明书

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种重载多角度抓取的桁架机器人，所述支撑架的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有第二导轨。本实用新型的优点在于：当需要对物品的顶面进行抓取时，通过第一导轨、第二导轨和升降机的配合使抓取框运动到物品上方，开启电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动两个抓取架进行相对运动，可以将物品进行夹取，当需要对物品的侧面进行抓取时，控制抓取框运动到物品的侧面，随后开启气缸使其带动移动板进行运动，直至带动工业吸盘与物品的侧面接触，随后开启工业吸盘将物品进行吸附即可，进而可以实现抓手的多角度抓取，可以提高桁架机器人的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种重载多角度抓取的桁架机器人。

背景技术

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。其能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，广泛地运用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产车间用以抓取移转物件。

如公开号为CN210551179U的一种重载桁架机器人，该桁架机器人通过抓手可以对物品进行抓取，在进行物品抓取时还存在以下不足：该桁架机器人通过抓手对物品抓取时，可以对其下方的物品进行抓取，但是在一些特殊的物品进行抓取时，需要通过物品的侧面进行抓取，上述抓手不便于通过不同的角度进行抓取，因此需要一种重载多角度抓取的桁架机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种重载多角度抓取的桁架机器人，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种重载多角度抓取的桁架机器人，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有第二导轨，所述第二导轨的一侧滑动连接有升降机，所述升降机的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有第一抓取构件，所述第一抓取构件包括抓取框，所述抓取框的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧螺纹连接有抓取架，所述抓取框的一侧设置有第二抓取构件，所述第二抓取构件包括气缸，所述气缸的一侧固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有滑托，所述移动板的一侧固定连接有工业吸盘。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装孔的数量为若干个，若干个所述安装孔对称分布在安装板的一侧。所述支撑架的一侧固定连接有综合控制箱，所述综合控制箱与电机电性连接，所述电机的轴心与丝杆的轴心相重合，所述丝杆均匀分为两段，两段丝杆的螺纹方向相反。所述抓取框的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱对称分布在抓取框的一侧，所述限位柱与抓取架滑动连接，采用上述方案可以达到的技术效果是：当需要对物品的顶面进行抓取时，通过第一导轨、第二导轨和升降机的配合使抓取框运动到物品上方，随后通过综合控制箱开启电机使其带动丝杆进行转动，通过螺纹传动可以带动两个抓取架进行相对运动，可以将物品进行夹取。

由上述任一方案优选的是，所述综合控制箱与气缸电性连接，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸对称分布在抓取框的一侧。所述工业吸盘的数量为若干个，若干个所述工业吸盘对称分布在移动板的一侧，所述工业吸盘与综合控制箱电性连接。所述抓取框的一侧开设有滑槽，所述滑槽的形状与大小和滑托滑动连接，采用上述方案可以达到的技术效果是：当需要对物品的侧面进行抓取时，控制抓取框运动到物品的侧面，随后开启气缸使其带动移动板进行运动，直至带动工业吸盘与物品的侧面接触，随后开启工业吸盘将物品进行吸附即可，进而可以实现抓手的多角度抓取，可以提高桁架机器人的抓取效率。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：