[实用新型]一种智能加油系统

权利要求书

1.一种智能加油系统，具有加油系统机架，其特征在于，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆油箱位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的油箱盖并进行加油，从而完成自动加油。

2.根据权利要求1所述的智能加油系统，其特征在于，所述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，所述第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在所述智能加油系统的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能加油系统，其特征在于，所述第一协作机械臂组件和所述第二协作机械臂组件的结构相同，所述第一协作机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂包括油箱盖末端装置，所述第二机械臂包括油枪末端装置，所述油箱盖末端装置在所述控制器的控制下打开车辆油箱盖，所述油枪末端装置在所述控制器的控制下对油箱进行加油。

4.根据权利要求3所述的智能加油系统，其特征在于，所述油箱盖末端装置安装在所述第一机械臂上，所述油箱盖末端装置包括油箱外盖开闭组件和油箱内盖开闭组件，所述油枪末端装置安装在所述第二机械臂上。

5.根据权利要求4所述的智能加油系统，其特征在于，所述油箱外盖开闭组件包括吸盘、压力开关和真空泵；所述油枪末端装置包括气缸、电磁阀和气泵。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能加油系统，其特征在于，还包括机架移动组件，所述机架移动组件与所述控制器相连。

7.根据权利要求6所述的智能加油系统，其特征在于，所述机架移动组件包括机架水平移动组件和机架升降组件。

8.根据权利要求6所述的智能加油系统，其特征在于，所述加油系统机架上还设置有触控屏。

9.根据权利要求6所述的智能加油系统，其特征在于，所述视觉系统包括相机、转换器和工控机。

10.根据权利要求7所述的智能加油系统，其特征在于，所述机架水平移动组件包括基架、导轨、齿轮、齿条和伺服电机；所述机架升降组件包含导轨、滚珠丝杆和伺服电机。