[实用新型]一种智能加油系统

说明书

本实用新型提供一种智能加油系统，具有加油系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆油箱位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的油箱盖并进行加油，从而完成自动加油。本实用新型的智能加油系统加油效率高、系统集成度更优，能满足给左右侧油箱车辆加油，安全性和自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能加油技术领域，尤其涉及一种智能加油系统。

背景技术

智能加油机器人具备自动识别、精准定位、仿真操作、动态监控、实时反馈、人机协作、信息共享、云端维护等功能，通常采用语音、触摸屏、加油APP等人机交互技术实现全自动加油。

智能加油机器人能识别不同车辆油箱盖的颜色、形状、大小、位置、开启方式等，能够自动判断筛选车型、定位油箱盖位置、自动开关油箱内外盖，实现了″开关盖+插拔枪”动作的智能化，给用户带来了全新便捷的″智能无人加油”体验。

然而，目前大多数加油机器人，无论单臂还是双臂都只能做到单车道单侧加油，并且左、右油箱汽车加油不能同时实现。因此加油站需布置多台加油机器人，才能解决，这样导致加油站前庭加油位布置不合理，加油效率低下。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种智能加油系统，以解决现有技术中的智能加油机器人加油效率低、集成度差，不能满足左右侧油箱加油等问题。

一种智能加油系统，具有加油系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆油箱位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的油箱盖并进行加油，从而完成自动加油。

在一个实施方式中，所述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，所述第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在所述智能加油系统的两侧。

在一个实施方式中，所述第一协作机械臂组件和所述第二协作机械臂组件的结构相同，所述第一协作机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂包括油箱盖末端装置，所述第二机械臂包括油枪末端装置，所述油箱盖末端装置在所述控制器的控制下打开车辆油箱盖，所述油枪末端装置在所述控制器的控制下对油箱进行加油。

在一个实施方式中，所述油箱盖末端装置安装在所述第一机械臂上，所述油箱盖末端装置包括油箱外盖开闭组件和油箱内盖开闭组件，所述油枪末端装置安装在所述第二机械臂上。

在一个实施方式中，所述油箱外盖开闭组件包括吸盘、压力开关和真空泵；所述油枪末端装置包括气缸、电磁阀和气泵。

在一个实施方式中，还包括机架移动组件，所述机架移动组件与所述控制器相连。

在一个实施方式中，所述机架移动组件包括机架水平移动组件和机架升降组件。

在一个实施方式中，所述加油系统机架上还设置有触控屏。

在一个实施方式中，所述视觉系统包括相机、转换器和工控机。

在一个实施方式中，所述机架水平移动组件包括基架、导轨、齿轮、齿条和伺服电机；所述机架升降组件包含导轨、滚珠丝杆和伺服电机。