[实用新型]一种EPB冗余控制电路及相应车辆

权利要求书

1.一种EPB冗余控制电路，其特征在于，包括：

EPB故障检测单元，所述EPB故障检测单元的输出端连接至冗余控制器，用于实时检测EPB单元的运行状态，并将检测信号传输至所述冗余控制器；

切换单元，所述切换单元的输入端连接至所述冗余控制器，输出端分别连接至所述EPB单元和制动单元，所述冗余控制器根据接收到的检测信号控制所述切换单元，使所述制动单元在与所述冗余控制器导通或与所述EPB单元导通之间切换。

2.根据权利要求1所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，所述切换单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；

所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器根据所述冗余控制器的控制，将所述EPB单元与所述制动单元导通，并将所述冗余控制器与所述制动单元断开；或者，将所述EPB单元与所述制动单元断开，并将所述冗余控制器与所述制动单元导通。

3.根据权利要求2所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器均为五脚继电器；

所述冗余控制器的四个引脚分别和所述第一继电器的第一线圈引出脚、所述第二继电器的第一线圈引出脚、所述第三继电器的第一线圈引出脚和所述第四继电器的第一线圈引出脚相连；

所述EPB单元的两端分别和所述第三继电器的常闭触点、第四继电器的常闭触点相连；

所述第三继电器的常开触点和所述第二继电器的中间触点相连，所述第四继电器的常开触点和所述第一继电器的中间触点相连；

所述制动单元的正极和所述第三继电器的中间触点相连，所述制动单元的负极和所述第四继电器的中间触点相连；

所述第一继电器的常闭触点、所述第二继电器的常开触点接地线；

所述第一继电器的常开触点、所述第二继电器的常闭触点接电源。

4.根据权利要求2所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器均为高边驱动类型或均为低边驱动类型。

5.根据权利要求4所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，

所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器均为所述高边驱动类型时，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的第二线圈引出脚均接地；

所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器均为所述低边驱动类型时，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的第二线圈引出脚均接电源。

6.根据权利要求1所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，所述EPB故障检测单元包括汽车运动状态监测模块；所述汽车运动状态监测模块的输出端与所述冗余控制器的输入端相连。

7.根据权利要求1所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，所述制动单元包括电机模块及卡钳；

所述电机模块的输出端和所述卡钳的输入端相连；

所述卡钳状态稳定时所述冗余控制器或所述EPB单元断开与所述制动单元的连接。

8.根据权利要求1所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，还包括供电模块，连接于所述切换单元，用于通过所述切换单元向所述制动单元供电。

9.根据权利要求1所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，还包括显示单元，与所述冗余控制器相连，用于显示所述EPB单元及所述冗余控制器的运行状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的EPB冗余控制电路，其特征在于，还包括通信单元，连接于所述冗余控制器与车辆总线之间，用于将所述EPB冗余控制电路的驻车信息或制动信息传送给车辆控制器，以使得所述车辆控制器与所述冗余控制器进行信息交互。

11.一种具有上述权利要求1-10任意一项所述的EPB冗余控制电路的车辆，其特征在于，所述EPB冗余控制电路与所述车辆的控制器相互通信。