[实用新型]一种魔方机器人

权利要求书

1.一种魔方机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置多个安装座；

多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座，各所述工作臂之间形成魔方容纳空间；

多个弹性部件，各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。

2.根据权利要求1所述的魔方机器人，其特征在于，所述底座具有上盖和底壳；

所述安装座包括设置于所述上盖上的下延伸板和设置于所述底壳上的上延伸板；

所述下延伸板上设置豁口；

在所述上盖和所述底壳相扣合的状态下，所述上延伸板延伸至所述豁口，所述上延伸板和所述下延伸板之间围合形成旋转孔；

所述转动轴延伸至所述旋转孔内。

3.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接凸部沿垂直长度方向的两侧分别设置有一所述的转动轴；

每一所述安装座对应两个所述转动轴分别设置有一组下延伸板和上延伸板。

4.根据权利要求3所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接凸部具有四个平直面；

四个所述平直面中相邻的两个平直面相垂直；

每一所述安装座包括两个所述下延伸板；

所述连接凸部位于两个所述下延伸板之间；

且所述连接凸部相对的两个面贴合于两个所述下延伸板。

5.根据权利要求4所述的魔方机器人，其特征在于，所述弹性部件抵顶于所述连接凸部上位于所述转动轴背离所述主臂的一侧。

6.根据权利要求5所述的魔方机器人，其特征在于，所述连接凸部上设置第一定位柱，所述第一定位柱的延伸方向和所述转动轴的延伸方向相垂直；

所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱。

7.根据权利要求6所述的魔方机器人，其特征在于，所述上盖的内壁上设置第二定位柱；

所述弹簧的另一端套设于所述第二定位柱。

8.根据权利要求2所述的魔方机器人，其特征在于，所述安装座设置于所述底座的内部；

所述上盖设置上豁口；

所述底壳设置下豁口；

在所述上盖盖设于所述底壳的状态下，所述上豁口和所述下豁口相连通形成供连接凸部贯穿的避让口。

9.根据权利要求8所述的魔方机器人，其特征在于，所述底壳包括基础壳和设置于基础壳顶部中间位置的上延伸壳；

所述基础壳具有伸出所述上延伸壳一周的环形支撑台；

所述上延伸壳上设置所述下豁口；

所述上盖盖设于所述上延伸壳上；

所述工作臂和所述环形支撑台之间具有间隙。