[实用新型]一种魔方机器人

说明书

本实用新型公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个弹性部件。所述底座上设置多个安装座。所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座。各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。本申请的魔方机器人的工作臂可以向外倾斜，使得各工作臂所围合的空间增大，方便放入或者取出魔方。该魔方机器人还具有弹性部件，在弹性部件的弹力作用下各工作臂相向靠拢，工作臂向魔方表面施加的力比较大，魔方配合爪和魔方能紧密的配合。

技术领域

本实用新型涉及魔方技术领域，具体的涉及一种魔方机器人。

背景技术

目前市面上魔方机器人的工作臂固定于底座上,各工作臂不能向魔方机器人的中间靠拢或者远离,各工作臂围合成的空间大小是固定的,由于空间狭小,在放入或者取出魔方时比较困难。由于工作臂固定没有弹性结构，不能向魔方施加比较稳定的力，魔方配合爪和魔方不能保持紧密配合,魔方配合爪旋转时和魔方出现打滑现象,不利于魔方机器人稳定工作,使得魔方机器人工作性能不稳定。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种魔方机器人。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种魔方机器人，包括：

底座，所述底座上设置多个安装座；

多个工作臂，所述工作臂包括主臂和分设于所述主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，所述连接凸部上设置转动轴，各所述工作臂的连接凸部分别通过转动轴可转动地连接于相应的安装座，各所述工作臂之间形成魔方容纳空间；

多个弹性部件，各所述弹性部件均设置于所述底座内，且所述弹性部件一端抵顶于所述底座，另一端抵顶于相应工作臂的连接凸部以使得各工作臂相向靠拢。

可选的，所述底座具有上盖和底壳；

所述安装座包括设置于所述上盖上的下延伸板和设置于所述底壳上的上延伸板；

所述下延伸板上设置豁口；

在所述上盖和所述底壳相扣合的状态下，所述上延伸板延伸至所述豁口，所述上延伸板和所述下延伸板之间围合形成旋转孔；

所述转动轴延伸至所述旋转孔内。

可选的，所述连接凸部沿垂直长度方向的两侧分别设置有一所述的转动轴；

每一所述安装座对应两个所述转动轴分别设置有一组下延伸板和上延伸板。

可选的，所述连接凸部具有四个平直面；

四个所述平直面中相邻的两个平直面相垂直；

每一所述安装座包括两个所述下延伸板；

所述连接凸部位于两个所述下延伸板之间；

且所述连接凸部相对的两个面贴合于两个所述下延伸板。

可选的，所述弹性部件抵顶于所述连接凸部上位于所述转动轴背离所述主臂的一侧。

可选的，所述连接凸部上设置第一定位柱，所述第一定位柱的延伸方向和所述转动轴的延伸方向相垂直；

所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱。

可选的，所述上盖的内壁上设置第二定位柱；

所述弹簧的另一端套设于所述第二定位柱。

可选的，所述安装座设置于所述底座的内部；