[实用新型]一种机器人限位开关连接结构

权利要求书

1.一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：包括驱动马达(1)，所述驱动马达(1)的两侧分别固定连接有两对连接杆一(7)与两对连接杆二(8)，且驱动马达(1)的输出端固定连接有齿盘一(2)，所述齿盘一(2)的一侧设置有齿盘二(3)，所述齿盘二(3)的顶面固定连接有限位开关本体(4)，所述限位开关本体(4)的一端设置有限位端(5)，且限位开关本体(4)的另一端开设有接线端(6)，两对所述连接杆二(8)的相对面靠下方设置有限位座(9)，所述限位座(9)的顶面设置有加固机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述加固机构(10)包括往复丝杠(11)，往复丝杠(11)的底面固定连接有防脱片(12)，且往复丝杠(11)的顶面固定连接有固定杆(13)，固定杆(13)的外侧套设有滑块(14)，滑块(14)的顶面靠两侧均固定连接有顶杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：位于同侧的两个所述连接杆一(7)以及位于同侧的两个连接杆二(8)的相对面靠两端均转动连接有螺栓，齿盘一(2)与齿盘二(3)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述限位座(9)的外侧与对应的两个连接杆二(8)固定连接，防脱片(12)位于限位座(9)内部，且防脱片(12)与限位座(9)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人限位开关连接结构，其特征在于：所述顶杆(15)的顶端与齿盘二(3)的底面呈卡接设置，固定杆(13)的顶面与齿盘二(3)固定连接。