[实用新型]一种机器人限位开关连接结构

说明书

本申请涉及一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达，所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二，且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一，所述齿盘一的一侧设置有齿盘二，所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体，所述限位开关本体的一端设置有限位端，且限位开关本体的另一端开设有接线端。本实用新型所述的一种机器人限位开关连接结构，扩大了限位开关的限位范围，可同时对垂直位置的两个机器人进行限位，减少了限位开关的使用数量，增加了连接机构的作用，同时通过自动往复调节的顶杆起到限位作用，在实现限位开关角度调节的基础上，保证了限位开关的稳定性。

技术领域

本申请涉及限位开关安装技术领域，尤其是涉及一种机器人限位开关连接结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着机器人技术发展，机器人的应用范围也越来越多，而限位开关就是对机器人的输出端进行限位的开关，限位开关一般是通过连接结构安装在机器人输出端移动路径上，当机器人的输出端移动至限位开关的感应端时，限位开关就会发出信号，使机器人的输出端自动复位。

现有的限位开关连接结构主要就是负责限位开关的安装固定，在现在的制造生产领域，多个机器人配合工作的情况十分常见，因此就需要多个限位开关配合，这样就会造成连接结构占用的空间较大，不同的限位开关之间容易发生安装位置冲突，连接结构的作用较为单一。

实用新型内容

为了解决多个机器人配合工作就需要多个限位开关，造成连接结构占用的空间较大，不同的限位开关之间容易发生安装位置冲突，连接结构作用较为单一的问题，本申请提供一种机器人限位开关连接结构。

本申请提供的一种机器人限位开关连接结构采用如下的技术方案：

一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达，所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二，且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一，所述齿盘一的一侧设置有齿盘二，所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体，所述限位开关本体的一端设置有限位端，且限位开关本体的另一端开设有接线端，两对所述连接杆二的相对面靠下方设置有限位座，所述限位座的顶面设置有加固机构。

通过采用上述技术方案，通过两对连接杆一与限位开关的安装位置卡接，再使螺栓贯穿对应的两个连接杆一，即可使限位开关整体位置固定。

优选的，所述加固机构包括往复丝杠，往复丝杠的底面固定连接有防脱片，且往复丝杠的顶面固定连接有固定杆，固定杆的外侧套设有滑块，滑块的顶面靠两侧均固定连接有顶杆。

通过采用上述技术方案，为了能够在调节限位开关本体限位角度的基础上，保证限位开关本体的稳定性，设置有加固机构。

优选的，位于同侧的两个所述连接杆一以及位于同侧的两个连接杆二的相对面靠两端均转动连接有螺栓，齿盘一与齿盘二啮合连接。

通过采用上述技术方案，当限位开关本体固定之后，将限位杆与限位端卡接，并将电源插头与接线端电性连接，使限位端位于呈90°设置的两个机器人输出端移动路径的交汇处，当第一个机器人输出端与限位杆接触后，限位开关本体发出指令，第一个机器人输出端复位，此时驱动马达启动，由齿盘一带动齿盘二转动，进而使限位开关本体进行90°转动，朝向另一个机器人输出端。

优选的，所述限位座的外侧与对应的两个连接杆二固定连接，防脱片位于限位座内部，且防脱片与限位座活动连接。

通过采用上述技术方案，在齿盘二转动时，带动固定杆以及往复丝杠同步转动，由防脱片配合限位座保证固定杆与往复丝杠的转动稳定性。

优选的，所述顶杆的顶端与齿盘二的底面呈卡接设置，固定杆的顶面与齿盘二固定连接。