[实用新型]图像采集装置及分拣设备有效

专利信息
申请号: 202320080836.1 申请日: 2023-01-13
公开(公告)号: CN219003785U 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 于超;高明;徐英超;王春涛;刘丙庆 申请(专利权)人: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
主分类号: B07C3/10 分类号: B07C3/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 264203 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 图像 采集 装置 分拣 设备
【权利要求书】:

1.一种图像采集装置,用于采集目标物体的图像,其特征在于,包括灯箱组件、相机组件和光源组件,所述灯箱组件包括箱体和透光板,所述箱体设有敞口,所述透光板与所述箱体连接,用于封闭所述敞口,所述箱体内设有均与所述敞口连通的第一容纳腔和两个第二容纳腔,两个所述第二容纳腔分别位于所述第一容纳腔沿第一方向的两侧,每个所述第二容纳腔与所述第一容纳腔之间均互不透光;所述光源组件包括两个光源,两个所述光源分别安装于两个所述第二容纳腔内,且与所述透光板沿第二方向相对,所述光源发出的光线能够经所述透光板向所述箱体外部照射;所述相机组件包括镜头,所述镜头伸入所述第二容纳腔内,且与所述透光板沿所述第二方向相对,所述镜头用于接收经所述透光板射入所述第一容纳腔内的光线,其中,所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述箱体包括侧壁和两个遮光板,两个所述遮光板沿所述第一方向相对且间隔设置于所述箱体内,且两个所述遮光板均与所述侧壁连接,所述第一容纳腔由所述侧壁和两个所述遮光板形成,两个所述第二容纳腔中的一个由所述侧壁和两个所述遮光板中的一个形成,两个所述第二容纳腔中的另一个由所述侧壁和两个所述遮光板中的另一个形成,所述侧壁和两个所述遮光板均由不透光材料制成。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述侧壁包括两个第一侧壁、两个第二侧壁及底壁,两个所述第一侧壁沿所述第一方向相对且间隔设置,两个所述第二侧壁沿第三方向相对且间隔设置,所述第二侧壁和所述第一侧壁的相邻端相互连接,所述底壁与所述透光板相对;所述遮光板沿所述第三方向的两端分别与两个所述第二侧壁连接,所述遮光板沿所述第二方向的一端与所述底壁连接,所述遮光板沿所述第二方向的另一端邻近或抵接于所述透光板,其中,所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,箱体包括底壁和第一侧壁,所述底壁与所述透光板相对,所述底壁设有沿所述第一方向延伸的长槽,所述长槽具有第一开口和第二开口,所述光源组件还包括基座,所述基座用于安装所述光源,所述基座通过所述第一开口与所述长槽插接,所述光源通过所述第二开口与所述透光板相对,所述第一侧壁与所述底壁可拆卸连接,用于封闭所述第一开口。

5.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,还包括反射镜,所述反射镜位于所述箱体的外部,所述反射镜同时与所述光源和所述镜头相对且间隔设置,所述反射镜用于将所述光源发出的光线反射至目标物体,并将目标物体反射的光线反射至所述镜头。

6.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述光源组件还包括两个柱面透镜阵列,所述光源包括沿所述第一方向延伸的灯带,两个所述柱面透镜阵列分别安装于两个所述第二容纳腔内,每个所述柱面透镜阵列与对应的所述第二容纳腔内的所述灯带沿所述第二方向相对且间隔设置,所述灯带发出的光线能依次经所述柱面透镜阵列、所述透光板照射至所述箱体外部。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置,其特征在于,所述光源组件还包括分别安装于两个所述第二容纳腔内的两个菲涅尔透镜,两个所述菲涅尔透镜与两个所述柱面透镜阵列位置一一对应,且两个所述菲涅尔透镜均邻近所述透光板设置,所述灯带发出的光线能依次经所述柱面透镜阵列、所述菲涅尔透镜、所述透光板照射至所述箱体外部。

8.根据权利要求6所述的图像采集装置,其特征在于,所述光源组件还包括基座、第一安装座和第二安装座,所述基座与所述箱体固定连接,所述柱面透镜阵列安装于所述第一安装座,所述光源安装于所述第二安装座,所述第一安装座和所述第二安装座均与所述基座固定连接。

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