[实用新型]图像采集装置及分拣设备有效
申请号: | 202320080836.1 | 申请日: | 2023-01-13 |
公开(公告)号: | CN219003785U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 于超;高明;徐英超;王春涛;刘丙庆 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/10 | 分类号: | B07C3/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 分拣 设备 | ||
本实用新型提供了一种图像采集装置及分拣设备,涉及图像采集技术领域。该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件,灯箱组件包括设有敞口的箱体和用于封闭敞口的透光板,箱体内设有第一容纳腔和分别位于第一容纳腔两侧的两个第二容纳腔,每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光;光源组件包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个光源,两个光源均与透光板相对,光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射;相机组件包括伸入第二容纳腔内且与透光板相对的镜头,镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线。如此使得两个光源发出的光线均不会散射到镜头上,避免了对镜头的光线干扰,提高了图像采集的清晰度。
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域,具体而言,涉及一种图像采集装置及分拣设备。
背景技术
在快递物流行业,为了提高快件分拣效率,快件的条码识别已经由最初的人工手动扫码方式发展成全自动动态扫码方式,全自动动态扫码方式是在快件的输送装置的上方设置图像采集装置,输送装置带动快件移动的过程中,图像采集装置采集快件表面的图像信息,从中获取快件的条码信息。现有的图像采集装置通常包括光源和相机组件,光源发出的光线能够照射到目标物体上,目标物体反射的光线能够被相机组件接收并形成图像。例如中国专利CN217133516U提供了一种多光源的平场相机,包括支架以及设于支架的相机本体和光源组件,光源组件设置于相机本体的两侧,能够为相机本体的两侧提供高亮度环境,使相机本体能够得到清楚的图像。但是,光源组件发出的光线在到达目标物体之前极易散射到相机本体上,对相机本体的成像造成干扰,影响了图像采集装置采集的图像的清晰度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置及分拣设备,其能够避免光源发出的光线对相机组件造成干扰,采集的图像的清晰度高。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,本实用新型提供一种用于采集目标物体的图像的图像采集装置,该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件,灯箱组件包括箱体和透光板,箱体设有敞口,透光板与箱体连接,用于封闭敞口,箱体内设有均与敞口连通的第一容纳腔和两个第二容纳腔,两个第二容纳腔分别位于第一容纳腔沿第一方向的两侧,每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光;光源组件包括两个光源,两个光源分别安装于两个第二容纳腔内,且与透光板沿第二方向相对,光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射;相机组件包括镜头,镜头伸入第二容纳腔内,且与透光板沿第二方向相对,镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线,其中,第一方向和第二方向呈夹角设置。
在可选的实施方式中,箱体包括侧壁和两个遮光板,两个遮光板沿第一方向相对且间隔设置于箱体内,且两个遮光板均与侧壁连接,第一容纳腔由侧壁和两个遮光板形成,两个第二容纳腔中的一个由侧壁和两个遮光板中的一个形成,两个第二容纳腔中的另一个由侧壁和两个遮光板中的另一个形成,侧壁和两个遮光板均由不透光材料制成。
在可选的实施方式中,侧壁包括两个第一侧壁、两个第二侧壁及底壁,两个第一侧壁沿第一方向相对且间隔设置,两个第二侧壁沿第三方向相对且间隔设置,第二侧壁和第一侧壁的相邻端相互连接,底壁与透光板相对;遮光板沿第三方向的两端分别与两个第二侧壁连接,遮光板沿第二方向的一端与底壁连接,遮光板沿第二方向的另一端邻近或抵接于透光板,其中,第三方向与第一方向和第二方向均呈夹角设置。
在可选的实施方式中,箱体包括底壁和第一侧壁,底壁与透光板相对,底壁设有沿第一方向延伸的长槽,长槽具有第一开口和第二开口,光源组件还包括基座,基座用于安装光源,基座通过第一开口与长槽插接,光源通过第二开口与透光板相对,第一侧壁与底壁可拆卸连接,用于封闭第一开口。
在可选的实施方式中,图像采集装置还包括反射镜,反射镜位于箱体的外部,反射镜同时与光源和镜头相对且间隔设置,反射镜用于将光源发出的光线反射至目标物体,并将目标物体反射的光线反射至镜头。
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