[实用新型]一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手

权利要求书

1.一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括设备架(1)、机械爪(2)、操作台(3)、防晃动组件(4)和防滑组件(5)，其特征在于：所述机械爪(2)设置在设备架(1)的外表面，所述操作台(3)设置在设备架(1)的外表面，所述防晃动组件(4)设置在操作台(3)的外表面，所述防滑组件(5)设置在机械爪(2)的外表面，所述防晃动组件(4)包括C形条(41)，所述操作台(3)的外表面开设有第一矩形槽(42)，所述第一矩形槽(42)的内壁滑动连接有连接块(43)，所述连接块(43)的外表面和C形条(41)的外表面固定连接，所述C形条(41)的外表面开设有凹槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述C形条(41)的外表面开设有第一圆槽(45)，所述第一圆槽(45)的内壁滑动连接有第一导向杆(46)，所述第一导向杆(46)的两端和操作台(3)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述第一矩形槽(42)的内壁开设有第二矩形槽(47)，所述第二矩形槽(47)的内壁滑动连接有第一矩形块(48)，所述第一矩形块(48)的外表面和连接块(43)的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述第一矩形块(48)的外表面开设有第二圆槽(49)，所述第二圆槽(49)的内壁滑动连接有第二导向杆(410)，所述第二导向杆(410)的两端和第二矩形槽(47)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述C形条(41)的外表面开设有第一限位槽(411)，所述第一限位槽(411)的内壁滑动连接有第一限位块(412)，所述操作台(3)的外表面开设有第一T形槽(413)，所述第一T形槽(413)的内壁滑动连接有第一T形块(414)，所述第一限位块(412)的外表面和第一T形块(414)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述防滑组件(5)包括第二矩形块(51)，所述第二矩形块(51)的外表面固定连接有橡胶块(52)，所述第二矩形块(51)的外表面开设有第二限位槽(53)，所述第二限位槽(53)的内壁滑动连接有第二限位块(54)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，其特征在于：所述机械爪(2)的外表面开设有第三矩形槽(55)，所述第三矩形槽(55)的内壁和第二矩形块(51)的外表面滑动连接，所述机械爪(2)的内壁开设滑槽(56)，所述滑槽(56)的内壁和第二限位块(54)的外表面滑动连接，所述机械爪(2)的外表面开设有第二T形槽(57)，所述第二T形槽(57)的内壁滑动连接有第二T形块(58)，所述第二T形块(58)的外表面和第二限位块(54)的外表面固定连接。