[实用新型]一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，具体涉及夹取机械手领域，本实用新型包括设备架、机械爪、操作台、防晃动组件和防滑组件，所述机械爪设置在设备架的外表面，所述操作台设置在设备架的外表面，所述防晃动组件设置在操作台的外表面，所述防滑组件设置在机械爪的外表面，所述防晃动组件包括C形条，所述操作台的外表面开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的外表面和C形条的外表面固定连接，本实用新型通过各个零部件的相互配合，使得在使用电脑对机械手进行检查时，可以通过滑动C形条，通过C形条上的凹槽将接头固定，防止出现晃动，进而解决了因接口磨损导致连接出现问题。

技术领域

本实用新型涉及夹取机械手领域，尤其是涉及一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手。

背景技术

在汽车底盘铸件生产出来后，需要进行抽检保证铸件的合格性，但是部分铸件的重量较重，人工拿取时不方便，从而会使用夹取机械手来辅助搬运。

发明人在日常工作中发现在工厂中经常会使用夹取机械手来对生产出的铸件进行夹持，然后送到检测区进行检测，但是在机械手日常维护时，需要使用传输线来连接电脑和机械手，但是在长期使用后接口处可能会出现磨损，从而导致电脑和机械手之间的连接出现问题。

为了解决因接口磨损导致连接出现问题的问题，现有技术是采用检查接口后重新插回进行处理，但是在长期使用下需要经常维护的情况出现，进而导致需要检查接口的次数变得频繁，而频繁的拔插接口会导致接口出现损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决因需要经常拔插检查接口导致接口出现损坏的问题所提出一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括设备架、机械爪、操作台、防晃动组件和防滑组件，所述机械爪设置在设备架的外表面，所述操作台设置在设备架的外表面，所述防晃动组件设置在操作台的外表面，所述防滑组件设置在机械爪的外表面，所述防晃动组件包括C形条，所述操作台的外表面开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的外表面和C形条的外表面固定连接，所述C形条的外表面开设有凹槽。

上述部件所达到的效果为：通过设置防晃动组件，使得在连接数据线进行检测维护时，滑动C形条，通过C形条上的凹槽将接头固定，防止接头出现晃动。

优选的，所述C形条的外表面开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内壁滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的两端和操作台的外表面固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一圆槽，使得第一圆槽的内壁滑动连接第一导向杆，进而使得第一导向杆的两端和操作台的外表面固定连接。

优选的，所述第一矩形槽的内壁开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内壁滑动连接有第一矩形块，所述第一矩形块的外表面和连接块的外表面固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二矩形槽，使得第二矩形槽的内壁滑动连接第一矩形块，进而使得第一矩形块的外表面和连接块固定连接。

优选的，所述第一矩形块的外表面开设有第二圆槽，所述第二圆槽的内壁滑动连接有第二导向杆，所述第二导向杆的两端和第二矩形槽的内壁固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二圆槽，使得第二圆槽的内壁滑动连接有第二导向杆，进而使得第二导向杆的两端固定在第二矩形槽的内壁。

优选的，所述C形条的外表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁滑动连接有第一限位块，所述操作台的外表面开设有第一T形槽，所述第一T形槽的内壁滑动连接有第一T形块，所述第一限位块的外表面和第一T形块的外表面固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一限位槽，使得第一限位槽的内壁滑动连接第一限位块，进而使得第一限位块的外表面固定连接第一T形块。