[实用新型]一种麦克纳姆轮全向平移车

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮全向平移车，包括车架板（1）、电机外壳（2）、侧护板（3）、散热组件（4）、转动组件（5）、连接杆（6）、麦克纳姆轮（7）、透风板（8）、轴承块（9）、延伸转动柱（10）、橡胶防滑垫（11）以及旋转孔槽（12），其特征在于，所述车架板（1）右侧表面设置有电机外壳（2），并且电机外壳（2）上装配有透风板（8），所述侧护板（3）设置有多个，并且侧护板（3）均安装在车架板（1）左右两侧，所述连接杆（6）底部与转动组件（5）相连接，所述麦克纳姆轮（7）安装在车架板（1）底部，并且麦克纳姆轮（7）中间部分设置有轴承块（9），所述轴承块（9）上安装有延伸转动柱（10），所述连接杆（6）上设置有旋转孔槽（12）；

所述散热组件（4）包括电机（41）、开关插件（42）、分隔块（43）、散热板（44）以及通风孔（45），所述电机（41）设置在电机外壳（2）内部，并且电机外壳（2）左侧外表面增设有开关插件（42），所述分隔块（43）安装在开关插件（42）之间，所述散热板（44）设置有多个，并且散热板（44）安装在电机外壳（2）前后两侧，所述散热板（44）上装配有多个通风孔（45）；

所述转动组件（5）包括平移车架（51）、套环（52）、转轴（53）、横向杆（54）、斜靠板（55）、圆形接杆（56）以及转动轴片（57），所述平移车架（51）安装在车架板（1）正下方，并且平移车架（51）左右两侧均设置有横向杆（54），所述横向杆（54）上装配有套环（52），所述套环（52）通过斜靠板（55）与圆形接杆（56）相连接，并且圆形接杆（56）上安装有转动轴片（57）。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述旋转孔槽（12）内表面上添加有橡胶防滑垫（11）。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述电机（41）与开关插件（42）以及转动组件（5）均通过多根导线相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述透风板（8）以及散热板（44）均通过设置固定卡扣连接在电机外壳（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述套环（52）尺寸大小应与横向杆（54）直径大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述延伸转动柱（10）尺寸大小与旋转孔槽（12）大小保持一致。

7.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述斜靠板（55）通过焊接方式固定连接在平移车架（51）上。

8.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮全向平移车，其特征在于：所述转动轴片（57）与圆形接杆（56）之间应留有空隙。