[实用新型]一种麦克纳姆轮全向平移车

说明书

本实用新型提供一种麦克纳姆轮全向平移车，包括车架板、电机外壳、侧护板、散热组件、转动组件、连接杆、麦克纳姆轮、透风板、轴承块、延伸转动柱、橡胶防滑垫以及旋转孔槽，车架板右侧表面设置有电机外壳，并且电机外壳上装配有透风板，侧护板设置有多个，并且侧护板均安装在车架板左右两侧，连接杆底部与转动组件相连接，麦克纳姆轮安装在车架板底部，并且麦克纳姆轮中间部分设置有轴承块，轴承块上安装有延伸转动柱，连接杆上设置有旋转孔槽，本实用不仅可以让麦克纳姆轮全向平移车展示出全向的特点，便于对参观者们进行演示，还可以对工作电机进行散热降温，防止电机过热产生损耗。

技术领域

本实用新型是一种麦克纳姆轮全向平移车，属于教学器具技术领域。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利技术，是全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。然而现有教学过程中只能通过理论性方面进行，或者通过动画方式进行演示，没有相应实体演示装置。

为此，中国专利号CN206960958U公开了一种麦克纳姆轮全向平移车，该全向平移车通过在车体内部安装有电路元件，车体两端通过连接桥安装有防撞保险，利用简单的机械与电子结合，用于在教学等过程中针对麦克纳姆轮进行演示其前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，从而使参观者们或参观者能够真实的获得麦克纳姆轮运动轨迹，但是该全向平移车电路结构过于复杂，很容易影响演示效果，同时电机长时间运作很容易过热造成损耗，因此，现急需一种麦克纳姆轮全向平移车来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种麦克纳姆轮全向平移车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，不仅可以让麦克纳姆轮全向平移车展示出全向的特点，便于对参观者们进行演示，还可以对工作电机进行散热降温，防止电机过热产生损耗。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种麦克纳姆轮全向平移车，包括车架板、电机外壳、侧护板、散热组件、转动组件、连接杆、麦克纳姆轮、透风板、轴承块、延伸转动柱、橡胶防滑垫以及旋转孔槽，所述车架板右侧表面设置有电机外壳，并且电机外壳上装配有透风板，所述侧护板设置有多个，并且侧护板均安装在车架板左右两侧，所述连接杆底部与转动组件相连接，所述麦克纳姆轮安装在车架板底部，并且麦克纳姆轮中间部分设置有轴承块，所述轴承块上安装有延伸转动柱，所述连接杆上设置有旋转孔槽，所述散热组件包括电机、开关插件、分隔块、散热板以及通风孔，所述电机设置在电机外壳内部，并且电机外壳左侧外表面增设有开关插件，所述分隔块安装在开关插件之间，所述散热板设置有多个，并且散热板安装在电机外壳前后两侧，所述散热板上装配有多个通风孔，所述转动组件包括平移车架、套环、转轴、横向杆、斜靠板、圆形接杆以及转动轴片，所述平移车架安装在车架板正下方，并且平移车架左右两侧均设置有横向杆，所述横向杆上装配有套环，所述套环通过斜靠板与圆形接杆相连接，并且圆形接杆上安装有转动轴片。

进一步地，所述转动轴片与圆形接杆之间应留有空隙。

进一步地，所述斜靠板通过焊接方式固定连接在平移车架上。

进一步地，所述延伸转动柱尺寸大小与旋转孔槽大小保持一致。

进一步地，所述套环尺寸大小应与横向杆直径大小相匹配。

进一步地，所述透风板以及散热板均通过设置固定卡扣连接在电机外壳上。

进一步地，所述电机与开关插件以及转动组件均通过多根导线相互连接。

进一步地，所述旋转孔槽内表面上添加有橡胶防滑垫。