[实用新型]一种机械臂底板冲压加工装置

权利要求书

1.一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构(3)，所述推动机构(3)活动安装在底板(1)上，所述推动机构(3)用于推动底板(1)上的冲压件移动，其特征在于；

所述推动机构(3)包括电机(31)、推板(32)、活动槽(33)、螺纹杆(34)和固定杆(35)，所述推板(32)活动布置在底板(1)上、并开设有贯穿螺纹孔，所述活动槽(33)开设在底板(1)上，所述螺纹杆(34)转动安装在活动槽(33)中、并通过贯穿螺纹孔与推板(32)螺纹连接，所述固定杆(35)固定安装在活动槽(33)中、并贯穿推板(32)，所述电机(31)固定安装在底板(1)上，且所述电机(31)的输出轴与螺纹杆(34)同轴转动。

2.根据权利要求1所述的机械臂底板冲压加工装置，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有固定机构(4)，所述固定机构(4)用于配合推板(32)固定冲压件，所述固定机构(4)包括两组插槽(44)和固定板(45)，所述固定板(45)固定安装在底板(1)上、并与推板(32)间隔布置，两组所述插槽(44)间隔开设在固定板(45)上。

3.根据权利要求2所述的机械臂底板冲压加工装置，其特征在于，所述固定机构(4)还包括两根插杆(41)、两块连接板(42)和两组弹簧(43)，两块所述连接板(42)间隔布置在推板(32)的一侧，两根所述插杆(41)的一端固定在对应的连接板(42)上、另一端均贯穿推板(32)，两组所述弹簧(43)的一端固定在推板(32)上、另一端固定在对应的连接板(42)，且两组所述弹簧(43)分别套设在对应的插杆(41)上。

4.根据权利要求3所述的机械臂底板冲压加工装置，其特征在于，两根所述插杆(41)与所述螺纹杆(34)间隔布置，且两根所述插杆(41)分别与对应的插槽(44)位于同一直线上。