[实用新型]一种机械臂底板冲压加工装置

说明书

本实用新型涉及冲压加工技术领域，尤其是一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构，所述推动机构活动安装在底板上，所述推动机构用于推动底板上的冲压件移动，所述推动机构包括电机、推板、活动槽、螺纹杆和固定杆，本实用新型通过电机转动带动螺纹杆转动，进而使得推板推动冲压件移动至冲压板下方，从而达到方便推动冲压件至冲压位置，从而达到防止直接放置冲压件时与冲压板接触导致受伤的效果，通过冲压件抵触固定板，配合插杆插入插槽，从而达到方便固定冲压件进行冲压的效果。

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，尤其涉及一种机械臂底板冲压加工装置。

背景技术

在现有技术中，在机械臂的底板生产时，常需要对底板进行冲压加工，此时常将底板直接放置在冲压机构下方，再通过冲压机构对底板进行冲压加工。

基于上述阐述，在直接将底板放置在冲压机构下方时，由于冲压机构的不断运行操作，容易导致在放置底板时不慎接触冲压板，从而导致工作人员的手部受伤，此时将冲压件预放置在安全位置，再通过机械推动至冲压位置进行冲压，进而提高冲压加工过程的安全性是有必要的，因此提出一种机械臂底板冲压加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂底板冲压加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构，所述推动机构活动安装在底板上，所述推动机构用于推动底板上的冲压件移动；

所述推动机构包括电机、推板、活动槽、螺纹杆和固定杆，所述推板活动布置在底板上、并开设有贯穿螺纹孔，所述活动槽开设在底板上，所述螺纹杆转动安装在活动槽中、并通过贯穿螺纹孔与推板螺纹连接，所述固定杆固定安装在活动槽中、并贯穿推板，所述电机固定安装在底板上，且所述电机的输出轴与螺纹杆同轴转动。

优选的，所述底板上固定安装有固定机构，所述固定机构用于配合推板固定冲压件，所述固定机构包括两组插槽和固定板，所述固定板固定安装在底板上、并与推板间隔布置，两组所述插槽间隔开设在固定板上。

优选的，所述固定机构还包括两根插杆、两块连接板和两组弹簧，两块所述连接板间隔布置在推板的一侧，两根所述插杆的一端固定在对应的连接板上、另一端均贯穿推板，两组所述弹簧的一端固定在推板上、另一端固定在对应的连接板，且两组所述弹簧分别套设在对应的插杆上。

优选的，两根所述插杆与所述螺纹杆间隔布置，且两根所述插杆分别与对应的插槽位于同一直线上。

本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置，有益效果在于：该机械臂底板冲压加工装置通过电机转动带动螺纹杆转动，进而使得推板推动冲压件移动至冲压板下方，从而达到方便推动冲压件至冲压位置，从而达到防止直接放置冲压件时与冲压板接触导致受伤的效果，通过冲压件抵触固定板，配合插杆插入插槽，从而达到方便固定冲压件进行冲压的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置的等轴测视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置的正视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置的A部放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置的B部放大结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种机械臂底板冲压加工装置的C部放大结构示意图。

图中：1底板、2顶板、3推动机构、31电机、32推板、33活动槽、34螺纹杆、35固定杆、4固定机构、41插杆、42连接板、43弹簧、44插槽、45固定板、5液压缸、6冲压板、7支撑杆。

具体实施方式