[实用新型]一种车轮翻转器

权利要求书

1.一种车轮翻转器，用于实现车轮搬运翻转作业，其特征在于，包括机座、用于夹取车轮的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件进行夹取动作的夹紧驱动组件及用于驱动所述夹爪组件进行翻转动作的翻转驱动组件，所述机座上设置有包括导轨组件、吊环、元件安装组件、电池组件及把手，所述导轨组件包括导轨支架、直线导轨、滑块固定板及压条，所述元件安装组件包括元件安装支架及感应片，所述电池组件包括电池箱组及按钮盒；

所述夹爪组件、夹紧驱动组件及翻转驱动组件均设置在所述机座上，所述夹爪组件设置有左右两组夹爪件，所述夹爪件包括夹爪、防护垫块及两组防护夹块，所述防护垫块设置在所述夹爪侧边，所述两组防护夹块分别设置在所述夹爪夹持侧两内面；

所述夹紧驱动组件包括夹紧电机组、驱动线杆组、拉伸电机座及两组张紧轮组，所述夹紧电机组与所述驱动线杆组相连接，所述驱动线杆组与所述拉伸电机座相连接，所述张紧轮组分别与连接在所述驱动线杆组及所述拉伸电机座的一端，所述张紧轮组包括张紧轮支架及设置在所述张紧轮支架上的张紧链轮，所述张紧链轮与所述夹爪相连接，以控制所述夹爪的夹取动作；

所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机组、翻转右驱动组、翻转连杆、副驱动轮组及两组翻转链轮组，所述翻转驱动电机组与所述副驱动轮组分别设置在所述机座左右两侧，所述翻转驱动电机组与所述翻转右驱动组相连接，所述翻转右驱动组与所述翻转连杆相连接，所述翻转连杆与所述副驱动轮组相连接，所述两组翻转链轮组均与所述副驱动轮组相连接，且分别设置所述机座左右两侧，所述翻转链轮组包括链轮定位件、第一轴承定位板、第二轴承定位板、主翻转链轮及防护件，所述主翻转链轮与所述夹爪相连接，以控制所述夹爪的翻转动作。

2.根据权利要求1所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述夹爪组件还包括左侧夹座、右侧夹座及两组夹爪固定件，所述左侧夹座及右侧夹座设置在所述机座下方左右两侧，所述夹爪固定件分别设置在所述左侧夹座及右侧夹座底端，用于将左右两组夹爪件固定在所述左侧夹座及右侧夹座上。

3.根据权利要求2所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述夹紧电机组固定在所述机座一侧，包括夹紧伺服电机、与所述夹紧伺服电机相连接的夹紧减速机及与所述夹紧减速机相连接的夹紧驱动花键，所述夹紧驱动花键与所述驱动线杆组相连接。

4.根据权利要求3所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述驱动线杆组包括丝杆固定架、丝杆、定位半环及套环，所述丝杆固定架固定在所述机座中心，所述定位半环设置在所述丝杆上，所述套环设置在所述丝杆固定架上，通过所述定位半环与所述套环的配合，所述丝杆拥有一定调整空间的设置在所述丝杆固定架，所述丝杆一端与所述夹紧驱动花键相连接，一端与一组所述张紧轮组相连接。

5.根据权利要求4所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述拉伸电机座包括驱动座及设置在所述驱动座上的拉伸驱动花键，所述拉伸驱动花键一端与所述丝杆相连接，一端与一组所述张紧轮组相连接。

6.根据权利要求3所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述翻转驱动电机组固定在所述机座一侧，包括翻转伺服电机、与所述翻转伺服电机相连接的翻转减速机、与所述翻转减速机相连接的翻转主链轮及翻转减速机支板，所述翻转主链轮与所述翻转右驱动组相连接。

7.根据权利要求6所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述翻转右驱动组包括轴承支座、设置在所述轴承支座上的翻转驱动轴及设置在翻转驱动轴一端的翻转链轮，所述轴承支座安置在所述机座上，所述翻转驱动轴另一端与所述夹紧驱动花键相连接，所述翻转链轮与所述翻转连杆相连接。

8.根据权利要求7所述的一种车轮翻转器，其特征在于，所述翻转连杆包括钢带固定座及移动花键，所述钢带固定座安置在所述机座上，所述移动花键一端与所述翻转链轮相连接，另一端与所述副驱动轮组相连接。