[实用新型]一种车轮翻转器

说明书

本实用新型提供一种车轮翻转器设置有电池箱组用于供电，设置具有左右两组夹爪件的夹爪组件、具有夹紧电机组及两组张紧轮组的夹紧驱动组件及具有翻转驱动电机组及两组翻转链轮组的翻转驱动组件，通过夹紧电机组驱动张紧轮组，可实现夹爪件对车轮的夹取，通过翻转驱动电机组驱动翻转链轮组，可实现夹爪件对车轮的任意角度的精确翻转，本车轮翻转器可实现快速高效的车轮上料吊装，任意角度精确的车轮翻转，翻转完成时定位精度高，在不外接电源环境下亦能实现车轮的搬运翻转工作，解决以往车轮搬运翻转效率低下且不安全的缺陷，也可与天车配套使用，提升工作效率，扩展其可使用的场地选择。

技术领域

本实用新型属于翻转机技术领域，具体涉及一种车轮翻转器。

背景技术

对圆柱状的车轮翻转、搬运通常要使用到翻转机，可以减少工人人力翻动的工作量，实现对饼料自动翻转及搬运。目前，翻转机一般主要由机座、输送机及翻转台构成，现有的翻转台主要以L形载台和圆形转盘为主，其中L形载台在侧壁底部设置齿轮，齿轮和传动件配合使L形载台翻转移动，从而实现车轮的翻转及搬运，L形载台翻转车轮这一方式只能将车轮从一面安置面翻转到另一安置面上，实现180°的翻转，导致车轮的翻转角度受限，无法实现对车轮翻转任意角度进行精确调整；圆形转盘则通过同步带轮与伺服电机，直接翻转移动圆形转盘以实现对放置在圆形转盘内的车轮的翻转及搬运，圆形转盘翻转车轮这一方式每次的车轮翻转过程，都需要根据不同大小和厚度的车轮，拆装重置圆形转盘，过程较为繁琐，并且这两种翻转机都需要时刻连接电源，在停电及用电不方便的情况下，会大大影响工作效率。

如何对翻转机进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型提出一种车轮翻转器，可以快速高效的进行车轮上料，且翻转过程中能实现精确翻转车轮调整至任意角度，翻转完成时定位精度高，且在不外接电源环境下亦能实现车轮的搬运翻转工作，解决以往车轮搬运翻转效率低下且不安全的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车轮翻转器，用于实现车轮搬运翻转作业，包括机座、用于夹取车轮的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件进行夹取动作的夹紧驱动组件及用于驱动所述夹爪组件进行翻转动作的翻转驱动组件，所述机座上设置有包括导轨组件、吊环、元件安装组件、电池组件及把手，所述导轨组件包括导轨支架、直线导轨、滑块固定板及压条，所述元件安装组件包括元件安装支架及感应片，所述电池组件包括电池箱组及按钮盒；所述夹爪组件、夹紧驱动组件及翻转驱动组件均设置在所述机座上，所述夹爪组件设置有左右两组夹爪件，所述夹爪件包括夹爪、防护垫块及两组防护夹块，所述防护垫块设置在所述夹爪侧边，所述两组防护夹块分别设置在所述夹爪夹持侧两内面；所述夹紧驱动组件包括夹紧电机组、驱动线杆组、拉伸电机座及两组张紧轮组，所述夹紧电机组与所述驱动线杆组相连接，所述驱动线杆组与所述拉伸电机座相连接，所述张紧轮组分别与连接在所述驱动线杆组及所述拉伸电机座的一端，所述张紧轮组包括张紧轮支架及设置在所述张紧轮支架上的张紧链轮，所述张紧链轮与所述夹爪相连接，以控制所述夹爪的夹取动作；所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机组、翻转右驱动组、翻转连杆、副驱动轮组及两组翻转链轮组，所述翻转驱动电机组与所述副驱动轮组分别设置在所述机座左右两侧，所述翻转驱动电机组与所述翻转右驱动组相连接，所述翻转右驱动组与所述翻转连杆相连接，所述翻转连杆与所述副驱动轮组相连接，所述两组翻转链轮组均与所述副驱动轮组相连接，且分别设置所述机座左右两侧，所述翻转链轮组包括链轮定位件、第一轴承定位板、第二轴承定位板、主翻转链轮及防护件，所述主翻转链轮与所述夹爪相连接，以控制所述夹爪的翻转动作。

优选的，所述夹爪组件还包括左侧夹座、右侧夹座及两组夹爪固定件，所述左侧夹座及右侧夹座设置在所述机座下方左右两侧，所述夹爪固定件分别设置在所述左侧夹座及右侧夹座底端，用于将左右两组夹爪件固定在所述左侧夹座及右侧夹座上。

优选的，所述夹紧电机组固定在所述机座一侧，包括夹紧伺服电机、与所述夹紧伺服电机相连接的夹紧减速机及与所述夹紧减速机相连接的夹紧驱动花键，所述夹紧驱动花键与所述驱动线杆组相连接。