[实用新型]一种可在火场中智能返航的无人机

权利要求书

1.一种可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，包括：

机架，用于承载动力舱和控制舱；

动力舱，设置在所述机架四角处，内部布置有第一温度传感器和无刷电机，分别用以提供温度检测和飞行动力；

螺旋桨，安装在所述机架的四角处，并与所述无刷电机传动连接，以在所述动力舱控制下旋转；

控制舱，安装在所述机架中心处，内部设置有电子调速器、飞控模块、遥控接收机、无线数传模块、第二温度传感器、温度采集模块、电源转换电路和电池；所述电子调速器与所述无刷电机连接，用以控制所述无刷电机的旋转带动螺旋桨为无人机的飞行提供动力；所述飞控模块分别与所述电子调速器、所述遥控接收机、所述无线数传模块、所述温度采集模块和所述电源转换电路电性连接；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器与所述温度采集模块电性连接；所述电池分别与所述电子调速器、所述电源转换电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述飞控模块包括控制信号输出接口、遥控信号输入接口、数传接口、温度传感器接口和飞控电源输入接口，所述控制信号输出接口与所述电子调速器输入控制端相连，所述遥控信号输入接口与所述遥控接收机的遥控信号输出接口相连，所述数传接口与所述无线数传模块的数传串口相连，所述温度传感器接口与所述温度采集模块的温度信号输出接口相连，所述飞控电源输入接口与所述电源转换电路的电源输出端相连。

3.根据权利要求2所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述飞控模块采用归一化加权平均值融合算法进行数据比对，以在解析遥控信号、解析温度采集模块输入的温度值后输出控制信号用以控制电子调速器、输出提示指令给无线数传模块传送至地面站显示。

4.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述电源转换电路包括电源输出端和电源输入端，所述电源输出端为整个无人机系统提供持续稳定的电源，所述电源输出端分别与所述飞控模块的飞控电源输入接口、所述遥控接收机的遥控电源输入端、所述温度采集模块的温度电源输入端和所述无线数传模块的无线电源输入端相连，所述电源输入端与所述电池相连。

5.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述温度采集模块包括温度传感器接口、温度电源输入端和温度信号输出接口，所述温度传感器接口与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器相连，所述温度电源输入端与所述电源转换电路的电源输出端相连，所述温度信号输出接口与所述飞控模块的温度传感器接口相连。

6.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述遥控接收机包括遥控信号输出接口和遥控电源输入端，所述遥控信号输出接口与所述飞控模块的遥控信号输入接口相连，所述遥控电源输入端与所述电源转换电路的电源输出端相连。

7.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述无线数传模块包括数传串口和无线电源输入端，所述数传串口与所述飞控模块的数传接口相连，所述无线电源输入端与所述电源转换电路的电源输出端相连。

8.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述电池与所述电源转换电路的电源输入端和所述电子调速器的调速电源输入端相连。

9.根据权利要求1所述的可在火场中智能返航的无人机，其特征在于，所述机架包括呈十字形布置的撑架、设置在所述撑架末端的固定座、连接在相邻两个所述固定座之间的筋杆。