[实用新型]叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构

权利要求书

1.一种叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，包括设置在喷灌喷枪回转底座上的支撑框架或箱体以及设置在支撑框架或箱体内部的传动部分和换向部分；其特征在于，

传动部分包括叶轮组件(1)和叶轮摆动控制组件(2)；叶轮组件(1)包括叶轮支撑架以及安装在叶轮支撑架上的叶轮(11)和与叶轮(11)同轴设置的叶轮蜗杆(12)；叶轮摆动控制组件(2)包括叶轮传动蜗轮(21)、直连传动轴(24)、偏心定位块(25)和压簧套筒组件(26)，滚动配合安装在叶轮支撑架上的叶轮传动蜗轮(21)与叶轮蜗杆(12)啮合配合，叶轮传动蜗轮(21)通过叶轮传动齿轮组与直连传动轴(24)传动连接，直连传动轴(24)滚动配合安装在叶轮支撑架上，相对于直连传动轴(24)偏心设置的偏心定位块(25)与支撑框架或箱体固定连接，压簧套筒组件(26)包括套筒和位于套筒内的压簧，套筒的一端通过铰接销Ⅰ与叶轮支撑架铰接连接，套筒的另一端设有沿其轴向方向设置的导向槽，套筒的另一端通过导向槽和铰接销Ⅱ与偏心定位块(25)安装连接，压簧位于铰接销Ⅰ和铰接销Ⅱ之间，且铰接销Ⅰ的轴心、铰接销Ⅱ的轴心和偏心定位块(25)的摆动中心三点形成三角形结构；叶轮支撑架滚动配合安装在支撑框架或箱体上、且叶轮支撑架的回转中轴线与直连传动轴(24)的中轴线共线设置，叶轮支撑架上对应偏心定位块(25)的位置还设有摆动角度限位挡块(27)；

喷枪回转部分包括滚动配合架设安装在支撑框架或箱体内部的喷枪回转蜗杆(3)和同轴安装在喷灌喷枪回转底座中的喷枪回转蜗轮，喷枪回转蜗杆(3)与喷枪回转蜗轮啮合配合、且喷枪回转蜗杆(3)与直连传动轴(24)传动连接。

2.根据权利要求1所述的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，其特征在于，偏心定位块(25)设置在叶轮支撑架内部，偏心定位块(25)通过定位套(251)与支撑框架或箱体固定连接，直连传动轴(24)穿入设置在定位套(251)内。

3.根据权利要求2所述的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，其特征在于，定位套(251)与叶轮支撑架之间设有轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，其特征在于，叶轮传动齿轮组包括传动齿轮Ⅰ(22)和传动齿轮Ⅱ(23)，传动齿轮Ⅰ(22)与叶轮传动蜗轮(21)同轴固定连接、且传动齿轮Ⅰ(22)与传动齿轮Ⅱ(23)啮合配合，传动齿轮Ⅱ(23)与直连传动轴(24)同轴固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，其特征在于，喷枪回转蜗杆(3)与直连传动轴(24)通过喷枪回转蜗杆传动齿轮组传动连接。

6.根据权利要求5所述的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，其特征在于，喷枪回转蜗杆传动齿轮组包括并排啮合设置的多个传动直齿轮。