[实用新型]叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构

说明书

本实用新型公开了一种叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，包括设置在喷灌喷枪回转底座上的支撑框架或箱体以及设置在支撑框架或箱体内部的传动部分和换向部分；传动部分包括叶轮组件和叶轮摆动控制组件，叶轮组件包括叶轮支撑架以及安装在叶轮支撑架上的叶轮和与叶轮同轴设置的叶轮蜗杆，叶轮摆动控制组件包括叶轮传动蜗轮、直连传动轴、偏心定位块和压簧套筒组件；喷枪回转部分包括滚动配合架设安装在支撑框架或箱体内部的喷枪回转蜗杆和同轴安装在喷灌喷枪回转底座中的喷枪回转蜗轮，喷枪回转蜗杆与喷枪回转蜗轮啮合配合、且喷枪回转蜗杆与直连传动轴传动连接。本实用新型能够在不改变副喷嘴喷射方向的前提下实现喷灌喷枪回转方向的变换。

技术领域

本实用新型涉及一种喷灌喷枪回转换向机构，具体是一种可控制喷灌喷枪回转换向的叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，属于喷灌机技术领域。

背景技术

喷灌是将具有一定压力的水通过专用机具设备由喷枪喷射到空中、以散成细小水滴均匀洒落的喷洒作业方式，广泛用于农林灌溉，也可应用于工矿降尘除尘。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体，称为喷灌机。卷盘喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括机架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管牵引喷头车进行喷灌的同时实现PE管的自动回卷回收。

安装在喷头车上的喷灌喷枪作为卷盘喷灌机的喷洒执行器具，通常是蜗轮蜗杆型旋转喷头结构，喷灌作业时的自动旋转是依靠副喷嘴6喷出的水柱冲击叶轮以使叶轮高速旋转，再经蜗杆蜗轮减速后传递到下一级蜗轮带动喷枪整体匀速旋转，从而实现全圆面积喷洒，实现扇形面积自动往返喷洒时通常是通过喷灌喷枪的回转换向机构，如图1、图2所示，传统的喷灌喷枪回转换向机构通常是包括内置有压簧的压簧套筒4和摆杆5的压簧连杆结构，压簧套筒4一端与副喷嘴6通过铰接销铰接连接、且压簧顶靠在铰接销上，压簧套筒4另一端与摆杆5的一端铰接连接，摆杆5的另一端与换向销固定连接、且换向销与喷灌喷枪回转底座上的限位卡箍配合，压簧套筒4与摆杆5共同构成三角形结构的杠杆结构，喷灌作业过程中喷灌喷枪正向回转，此时副喷嘴6正对可使叶轮正向旋转的位置，当喷灌喷枪回转底座中的回转蜗轮回转至设定回转角度时换向销碰触限位卡箍而限位，喷灌喷枪继续回转即可带动换向销绕换向销的中轴线回转，进而实现压簧的压缩和三角形结构的变形，待越过死点后压簧释放弹力即带动副喷嘴6摆动至正对可使叶轮反向旋转的位置、实现副喷嘴6的摆动换向，从而实现叶轮反向旋转带动喷灌喷枪反向回转。安装这种传统的喷灌喷枪回转换向机构的、通过控制副喷嘴6摆动实现换向的喷灌喷枪，为实现副喷嘴6的大范围的摆动，通常副喷嘴6的长度较长，较长的副喷嘴6会使叶轮与喷灌喷枪回转底座之间的距离较大，这就造成动力传递功耗较大，进而造成在换向时副喷嘴6需要的喷水压力较大，当喷水压力相对较低时就会出现卡顿和换向不灵敏的现象。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构，能够在不改变副喷嘴喷射方向的前提下实现喷灌喷枪回转方向的变换，可实现大大缩短喷灌喷枪叶轮与喷灌喷枪回转底座之间的距离，进而实现降低动力传递功耗。

为了实现上述目的，本叶轮摆动式喷灌喷枪回转换向机构包括设置在喷灌喷枪回转底座上的支撑框架或箱体以及设置在支撑框架或箱体内部的传动部分和换向部分；