[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：

基座；

转轴，转动设置于基座上；

安装架，固定于转轴远离基座的一端上；

凹形架，设置于安装架远离转轴的一端下方；

调节组件，设置于安装架上，用于调节凹形架的位置；

夹持机构，设置于凹形架内，用于夹持工件；

驱动组件，用于驱动转轴旋转；以及

稳固组件，用于稳固转轴；

所述夹持机构包括：

双向螺杆，转动设置于凹形架上；

第二电机，安装于凹形架上，用于驱动双向螺杆旋转；

螺母座，设置有两个且对称分布，滑动设置于凹形架内壁上，与第二电机螺纹连接；

安装板，设置有两个且分别与一个螺母座固定连接；

单向伸缩杆，安装于安装板的侧面；

夹持板，安装于单向伸缩杆的一端；以及

胶垫，均匀固定于夹持板上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述调节组件包括：

丝杆，转动设置于安装架上；

第一电机，安装于安装架上，输出端与安装架转动连接，输出端与丝杆固定连接；以及

滑座，与安装架滑动连接，与丝杆螺纹连接，与凹形架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：

第三电机，安装于基座内；以及

齿轮副，分别与第三电机输出端、转轴连接；

所述转轴连接有感应其位置的限位开关，限位开关与第三电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述稳固组件包括：

稳固箱，固定于基座上，与转轴转动连接；

固定板，固定于稳固箱内部；以及

稳固套，固定于固定板上，与转轴转动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述单向伸缩杆包括：

安装套，与安装板固定连接；

弹性伸缩杆，一端滑动设置于安装套一侧内壁上，侧面通过第二弹性件与安装套内壁固定；

滑杆，一端与夹持板固定连接，另一端贯穿安装套并固定于弹性伸缩杆上；

从动轴，转动设置于弹性伸缩杆上；

圆柱直齿轮，安装于从动轴上；

齿杆，固定于安装套另一侧内壁上，与圆柱直齿轮啮合连接；以及

单向限制单元，设置于弹性伸缩杆上，用于对从动轴旋向限制。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述单向限制单元包括：

单向套，固定于弹性伸缩杆上，与从动轴转动连接；

棘爪槽，固定于单向套内壁上；

圆盘，固定于从动轴上，位于单向套内；

棘爪，转动设置于圆盘上，与棘爪槽配合；以及

第一弹性件，一端固定于圆盘上，另一端抵接于棘爪的内侧面。